VxWorks编程：关键函数与IO系统解析

“VxWorks常用函数速查是vxworks编程的重要参考资料，提供了对关键函数的快速查找和理解。” VxWorks是一种实时操作系统（RTOS），广泛应用于嵌入式系统开发。在VxWorks中，理解和掌握常用函数对于高效编程至关重要。以下是对标题和描述中提及的一些关键库和函数的详细说明： 1. **ProgramGuide** VxWorks的官方ProgramGuide是开发者的重要参考文档，包含了系统的所有功能、API和使用方法。这个指南通常在安装目录下的`docs/vxworks/guide/index.html`可以找到，对学习和理解VxWorks的操作和编程模式非常有帮助。 2. **常用库** - `taskLib.h`: 包含任务管理相关的函数，如创建、删除和控制任务。 - `msgQLib.h`: 提供消息队列操作，用于进程间通信（IPC）。 - `semLib.h`: 定义了信号量函数，用于同步和保护共享资源。 - `ioLib.h`: 提供对IO设备的基本操作，如打开、读取、写入和关闭。 - `wdLib.h`: Watchdog定时器库，用于系统监控和故障恢复。 - `logLib.h`: 日志记录函数，方便调试和问题追踪。 - `socket.h`: 网络套接字库，支持TCP/IP网络编程。 3. **IO系统**（`ioLib.h`） - `creat`：创建一个新的文件，如果文件已存在，则根据系统配置可能被覆盖或追加。 - `open`：打开一个文件或设备，返回文件描述符，用于后续的读写操作。 - `read`：从文件或设备读取数据。 - `write`：向文件或设备写入数据。 - `ioctl`：设置文件或设备的特定参数，如缓冲区大小、速度等。 - `close`：关闭文件描述符，释放与之关联的资源。 - `remove`：删除指定的文件。 4. **内存文件** VxWorks提供内存文件系统，允许在内存中创建和操作虚拟文件。例如，`memDrv()`初始化伪内存设备，`memDevCreate()`创建一个内存设备，`memDevCreateDir()`创建一组内存设备，而`memDevDelete()`则用于删除内存设备。在示例代码中，展示了如何在内存中创建、写入和删除文件。 5. **多IO监听**（`selectLib.h`） `select`函数是VxWorks中用于同时监听多个文件描述符状态变化的关键函数。它可以监控读、写和异常事件，当指定的文件描述符准备就绪时，`select`会返回。在多路复用IO中，`select`是一个实用的工具，允许程序等待多个IO事件，而无需轮询，提高了效率。 以上只涵盖了VxWorks编程中的一部分核心概念和函数。实际开发中，还需要了解其他的库，如内存管理、中断处理、网络协议栈等。理解并熟练运用这些函数和库，能帮助开发者在VxWorks环境中高效地构建和维护实时系统。