深海采矿系统ADAMS-MATLAB联合仿真研究

“依诺维特”杯机电工程及相关专业研究生学术论文集中，探讨了ADAMS与MATLAB联合仿真在深海采矿控制系统中的应用。 本文详细介绍了如何利用机械动力学分析软件ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）建立深海采矿整体联动系统的计算机仿真分析参数化模型。ADAMS是一款强大的多体动力学仿真工具，能够精确模拟复杂机械系统的运动行为。作者肖永山、郭淑娟和刘少军通过ADAMS构建了深海采矿系统的动态模型，该模型能够考虑系统的各个组成部分以及它们之间的相互作用，从而为深海采矿设备的设计和分析提供了基础。 同时，文章指出，利用MATLAB建立了控制系统，MATLAB是一种广泛使用的数学计算和数据分析环境，特别适合于控制系统的设计和仿真。通过MATLAB的Controls模块，作者能够对深海采矿系统的动力学特性进行深入研究，包括控制策略的开发、系统性能的评估以及优化方案的制定。 在联合仿真的过程中，ADAMS与MATLAB的集成允许研究人员在同一个环境中分析机械系统和控制系统之间的交互。通过“ADAMS/Controls”模块，可以将MATLAB的控制算法无缝地导入到ADAMS中，实现系统级的实时仿真。这种联合仿真方法不仅提高了仿真效率，还能够更好地理解和预测系统在实际运行中的行为。 论文中，作者对比了仿真结果与实际试验数据，验证了联合仿真的准确性和可靠性。通过这种方式，他们为1000米深海试验提供了全面且精确的系统性能分析评价，为深海采矿设备的优化设计提供了关键依据。这一研究对于提升深海采矿系统的控制精度、稳定性和安全性具有重要意义。 关键词涉及深海采矿、控制系统、试验、ADAMS软件应用、MATLAB仿真以及复杂的多体系统分析。通过这些技术的应用，科研人员能够克服深海环境下测试和实验的困难，以更高效的方式优化深海采矿技术。