μC/OS-II在Intel Pentium上的中断服务与实践

"中断服务-EMC DataDomain 2500 存储设备维护手册-μCOS-II操作系统" 在微控制器和嵌入式系统中，中断服务是至关重要的功能，它允许系统对突发事件做出快速响应。在μC/OS-II操作系统中，中断服务涉及到两个关键函数：`OSIntEnter()` 和 `OSIntExit()`。这两个函数分别用于进入和退出中断服务子程序。 `OSIntEnter()` 的作用是通知操作系统中断服务开始。如程序清单 L3.16 所示，它通过调用 `OS_ENTER_CRITICAL()` 来开启临界区保护，防止在中断服务期间其他任务的调度。接着，`OSIntNesting` 变量递增，表示当前中断嵌套的深度。最后，`OS_EXIT_CRITICAL()` 被调用，关闭临界区保护。这个过程确保了中断服务子程序的原子性，避免了在执行中断处理时被打断。 `OSIntExit()` 函数用于中断服务结束后退出。在程序清单 L3.17 中，同样先调用 `OS_ENTER_CRITICAL()` 保护临界区。然后，`OSIntNesting` 减1，表示中断服务即将结束。这里的关键检查是 `(--OSIntNesting | OSLockNesting) == 0`，这确保了只有在没有其他中断正在执行并且没有任务锁定的情况下，才会真正退出中断服务。如果满足条件，`OSIntExitY` 会被设置为 `OSUnMapTbl[OSRdyGrp]`，这可能与任务调度有关，将任务调度恢复到中断发生前的状态。 μC/OS-II 是一个实时操作系统，它的设计目标是提供高可移植性和确定性的实时性能。中断服务的高效处理对于满足严格的实时性要求至关重要。在实际应用中，中断服务需要快速响应硬件事件，如数据传输完成、定时器溢出等，并且在完成后尽快恢复正常的任务执行。 书中的范例部分介绍了如何在 μC/OS-II 上进行开发。这里使用 Borland C/C++ 编译器针对 Intel/AMD80186 处理器（大模式下编译）生成代码，这些代码可在快速的 Pentium 系列 PC 上运行和测试。选择 PC 作为目标平台的原因包括易于测试和调试，以及产生的代码与多种 80x86 CPU 兼容。 安装 μC/OS-II 的过程包括在 DOS 或 Windows 95 环境下运行软盘上的 `INSTALL.BAT` 批处理文件，该文件会自动创建所需目录结构并复制所有必要的文件。安装完成后，用户可以在 `\SOFTWARE\uCOS-II\EX1_x86L` 目录下找到第一个示例代码，从而开始学习和使用 μC/OS-II 操作系统。 总结来说，μC/OS-II 中的中断服务机制涉及关键的进入和退出函数，保证了中断处理的安全性和效率。同时，书中的范例提供了实践 μC/OS-II 开发的指导，包括安装步骤和代码编译环境的配置。通过深入理解和实践这些知识点，开发者可以更好地掌握嵌入式系统的中断服务和实时操作系统的使用。