P87C591驱动的CAN协议网关：自动位速率检测与互连设计

本文主要探讨了一种基于自动位速率检测的CAN协议网关的设计和实现，该研究发生在2005年的武汉理工大学学报·信息与管理工程版。作者张成才和曾春年针对使用不同CAN协议版本（CAN 1.2与CAN 2.0）的网络需求，利用了高性能的8位微控制器P87C591作为核心元件。网关的核心设计包括两个独立的CAN控制器，这使得网关具备了连接和处理不同版本CAN帧的能力，特别是对于CAN 2.0中的扩展帧格式。 硬件方面，网关的结构框图显示了其简洁且高效的设计，其中P87C591微控制器扮演着关键角色，负责CAN数据的接收、处理和转发，同时还要实现自动位速率检测功能。这项功能对于确保不同CAN网络间的无缝通信至关重要，因为CAN 1.2标准不支持扩展帧，而很多设备可能采用扩展帧格式。通过自动检测和适应，网关能够有效地过滤和转发数据，避免因帧格式不匹配导致的错误响应。 在软件实现上，文章并未详细阐述，但可以推测，开发者可能编写了相应的驱动程序和协议解析代码，以协调两个CAN控制器的工作，同时处理不同帧类型的转换。此外，文章可能还涉及了如何通过编程实现位速率检测算法，以确保数据传输的正确性和稳定性。 这篇文章提供了一个实用的解决方案，针对CAN网络升级和兼容性问题，展示了如何利用现代微控制器技术设计出既能处理标准帧又能适应扩展帧的网关，提高了整个系统在网络通信中的效率和可靠性。同时，它的研究结果对于其他需要处理多种CAN协议的工程项目具有参考价值。