基于傅里叶-极坐标变换的光带图像局部弯曲精准检测方法

2 下载量 29 浏览量 更新于2024-08-27 收藏 6.65MB PDF 举报
本文主要探讨了一种基于傅里叶-极坐标变换的光带图像局部弯曲检测方法,针对激光三角测量系统获取的图像中存在的局部弯曲问题。在激光扫描过程中,由于物体表面的不规则性,光带图像往往会显示出局部的弯曲特征,这对于精确的三维重建和形貌分析至关重要。传统的局部弯曲检测方法可能受到噪声和图像强度不均匀的影响,而提出的这种新方法旨在解决这些问题。 该算法的核心思想是首先通过计算光带的法线方向,将图像从直角坐标转换到极坐标系中。法线方向的确定有助于突出图像中的弯曲部分,因为它反映了表面的倾斜程度。接着,通过对图像在法线方向上的灰度投影,可以显著地减弱噪声的影响,因为噪声在极坐标下的分布通常更为平滑。这种方法避免了复杂的模型拟合或者滤波步骤,计算过程相对简便且高效。 傅里叶-极坐标变换在此处起到了关键作用,它能有效地提取图像的频率信息,特别是对于局部弯曲的高频成分,这有助于识别和量化局部弯曲的程度。此外,这种变换对于处理非均匀亮度分布也表现出了良好的鲁棒性,使得算法在实际应用中具有更好的稳健性。 理论分析部分,作者详细阐述了该方法的数学原理和理论基础,包括傅里叶变换的特性以及极坐标下图像处理的优势。通过数学建模和理论推导,证明了这种方法能够准确地捕捉到局部弯曲的特征,并且理论上可以有效抑制噪声的影响。 实验测试部分,作者通过实际的光带图像数据进行了验证,结果显示该方法能够准确地检测出不同尺度和形状的局部弯曲,其检测结果与人工标注的弯曲程度高度吻合。同时,对比其他常用的局部弯曲检测算法,该方法在性能和鲁棒性方面表现出明显的优势。 这篇文章介绍了一种创新的局部弯曲检测技术,它利用了傅里叶-极坐标变换的优势,提高了对激光三角测量系统产生的光带图像的分析精度和稳定性。这对于提高工业自动化和机器人视觉系统的精度具有重要意义,特别是在需要高精度表面形貌测量的领域,如精密制造、航空航天和医疗成像等。