基于观测器的中立时滞系统指数稳定控制方法

"中立时滞系统指数稳定的一种设计方法 (2005年)"，该研究关注的是在控制理论中的一个具体问题，即如何确保一类具有时滞的中立系统的指数稳定性。作者郭新兰和李文林提出了一个新的设计策略，通过构建基于观测器的状态反馈控制器来解决这个问题。 中立时滞系统是一种特殊的动态系统，其中包含同时依赖于状态变量及其导数的项。这类系统的稳定性分析和控制设计通常比非时滞或纯时滞系统更为复杂，因为时滞效应不仅影响当前状态，还可能影响系统的过去状态。 本文针对这类系统提出了一种指数稳定性设计方法，它涉及构造一个状态反馈控制器，旨在使误差系统以及原始系统都达到指数稳定状态。指数稳定性意味着系统的状态将随时间以指数速度衰减到零，这是一种强稳定性概念，对于保证系统性能和鲁棒性至关重要。 关键创新点在于利用线性矩阵不等式（LMI）来解决控制器增益的设计问题。LMI是一种优化工具，可以用来求解控制系统设计中的稳定性条件。相比于文献[1]中引入过多参数但未提供合适选择参数方法的不足，这种方法通过LMI可以直接求解出合适的增益，简化了设计过程。 通过数值实例，作者验证了所提出方法的有效性和实用性，进一步证明了这种设计策略能够在实际应用中实现对中立时滞系统的有效控制，确保系统的指数稳定。 该研究对于理解和设计具有时滞特性的复杂系统，尤其是在工程控制、自动化和信号处理等领域，具有重要的理论和实践意义。其贡献在于提供了一个简化的、可操作性强的稳定性分析和控制器设计框架，对于后续的相关研究提供了有价值的参考。 [关键词]: 中立系统，指数稳定，Lyapunov函数，反馈增益 [中国图书分类号]: TP273 [文献标识码]: A [文章编号]: 1672-1292(2005)04-014-04 这篇论文属于工程技术领域，特别是控制理论和应用的范畴，对于从事系统控制、自动控制和时滞系统研究的学者和技术人员来说，是一份重要的参考资料。