OpenGoddard:Python轨迹优化解决方案及应用案例

系统开源
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资源摘要信息:"OpenGoddard是一个开源的Python库，专门用于解决通用的最佳控制问题。它基于伪谱最优控制理论，可以广泛应用于开环非线性最优控制问题，如航空航天、机器人、工业、能源和化学等领域。OpenGoddard的特色在于其易于安装、包含众多实例、源代码可读性强、采用伪光谱法、使用Legendre-Gauss-Lobatto的伪谱方法和伪谱打结法，同时易于扩展变量，并利用scipy中的SLSQP方法解决非线性规划问题（NLP）。 OpenGoddard可以解决包括航天器最优轨迹生成、腕足动物问题、戈达德问题（最佳火箭上升问题）和运载火箭轨迹优化等在内的各种问题。此外，它还支持低推力航天器轨迹过渡问题的优化。使用OpenGoddard时，可以通过pip命令进行安装，并利用库中的Problem、Guess、Condition、Dynamics等组件来实例化问题类，设置优化变量的规范单位，并进行优化轨迹的计算。 OpenGoddard库中提供的组件和工具可以让我们定义优化问题的运动方程、约束和评估功能，从而方便地对问题进行建模和求解。该库的开放性也意味着用户可以查看和修改源代码，以适应特定的应用需求或为库的进一步发展做出贡献。OpenGoddard的开源特性有助于推动伪谱最优控制理论在不同领域的应用和研究，也为科研人员和工程师提供了一个强大的工具，以实现复杂系统的轨迹优化。"

trajectory-optimization:在Python中试验轨迹优化问题

2021-05-23 上传
轨迹优化 在Python中试验弹道优化问题。 问题描述： :

轨迹优化matlab源代码-TrajectoryOptimization:研究一些机器人系统及其轨迹生成策略

2024-01-03 上传
轨迹优化matlab源代码-TrajectoryOptimization:研究一些机器人系统及其轨迹生成策略 轨迹优化matlab源代码轨迹优化此仓库将托管我的研究代码，用于研究不同机器人系统的轨迹优化。我的最初计划是实施论文“使用隐式...

MATLAB实现GA-BP：遗传算法优化BP神经网络数值预测(完整代码+数据)

2024-11-02 上传
MATLAB实现GA-BP：遗传算法优化BP神经网络数值预测(完整代码+数据) 采用遗传算法优化BP神经网络的权值和阈值, 绘制迭代曲线, 误差曲线, 各种预测指标等。 2.代码说明：注释清晰，参数和变量说明清晰，方便更改、...

如何解决在Python中找不到`matlab-engine-python`的问题？

2024-10-23 上传
如果在Python中无法找到`matlab-engine-python`这个包，可能是以下几个原因导致的： 1. **包未安装**： 检查是否已成功使用`pip`安装。确保你是在激活的虚拟环境中执行安装命令，或者如果没有虚拟环境，直接在...

matlab颜色代码色织

2023-10-13 上传
在 MATLAB 中，可以使用以下颜色代码进行色彩编码： - 红色：'r' - 绿色：'g' - 蓝色：'b' - 黄色：'y' - 青色：'c' - 洋红色：'m' - 黑色：'k' - 白色：'w' 例如，要将线条颜色设置为红色，可以使用以下代码： `...

sigma = 1; x = -2:0.01:2; y = -2:0.01:1.5; [X, Y] = meshgrid(x, y); %X = X; %Y = Y; P_E = X + sqrt(3) * Y + sigma/2 * (X.^2+Y.^2-1).^2; figure subplot(121) contour(X, Y, P_E, 80) sigma = 8; x = -2:0.01:2; y = -2:0.01:1.5; [X, Y] = meshgrid(x, y); %X = X; %Y = Y; P_E = X + sqrt(3) * Y + sigma/2 * (X.^2+Y.^2-1).^2; subplot(122) contour(X, Y, P_E, 180) 将matlab代码转成python

2023-06-10 上传
以下是将给定的 MATLAB 代码转换为 Python 代码的结果： ```python import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt sigma = 1 x = np.arange(-2, 2.01, 0.01) y = np.arange(-2, 1.51, 0.01) X, Y = np....

sigma = 1; x = -2:0.01:2; y = -2:0.01:1.5; [X, Y] = meshgrid(x, y); %X = X; %Y = Y; P_E = X + sqrt(3) * Y + sigma/2 * (X.^2+Y.^2-1).^2; figure subplot(121) contour(X, Y, P_E, 80) sigma = 8; x = -2:0.01:2; y = -2:0.01:1.5; [X, Y] = meshgrid(x, y); %X = X; %Y = Y; P_E = X + sqrt(3) * Y + sigma/2 * (X.^2+Y.^2-1).^2; subplot(122) contour(X, Y, P_E, 180) 将matlab代码转换成python

2023-06-10 上传
以下是将给定的 MATLAB 代码转换为 Python 代码的结果： ```python import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt sigma = 1 x = np.arange(-2, 2.01, 0.01) y = np.arange(-2, 1.51, 0.01) X, Y = np....

MATLAB代码转Python代码网站

2023-03-30 上传
有多个网站可以将MATLAB代码转换为Python代码，其中一些包括： 1. Octave Online： https://octave-online.net/ 2. MATLAB-to-Python Converter： https://github.com/okomarov/matlab2python 3. PyMAT： ...

sigma = 1; x = -2:0.01:2; y = -2:0.01:1.5; [X, Y] = meshgrid(x, y); %X = X; %Y = Y; P_E = X + sqrt(3) * Y + sigma/2 * (X.^2+Y.^2-1).^2; figure subplot(121) contour(X, Y, P_E, 80) sigma = 8; x = -2:0.01:2; y = -2:0.01:1.5; [X, Y] = meshgrid(x, y); %X = X; %Y = Y; P_E = X + sqrt(3) * Y + sigma/2 * (X.^2+Y.^2-1).^2; subplot(122) contour(X, Y, P_E, 180) 将matlab转成python

2023-06-10 上传
下面是将该 MATLAB 代码转换为 Python 代码的方式： ```python import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt sigma = 1 x = np.arange(-2, 2.01, 0.01) y = np.arange(-2, 1.51, 0.01) X, Y = np.meshgrid...

机械臂“3-5-3”时间轨迹优化matlab代码

2023-05-30 上传
以下是一个简单的机械臂“3-5-3”时间轨迹优化的MATLAB代码示例，仅供参考： ```matlab % 机械臂“3-5-3”时间轨迹优化 % 定义机械臂的关节个数 n = 6; % 定义运动起点和终点 q_start = zeros(1, n); q_end = ...
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