自动驾驶安全:从功能安全到预期功能安全

需积分: 9 5 下载量 7 浏览量 更新于2024-08-06 收藏 2.49MB PDF 举报
"自动驾驶汽车安全影响因素分析与应对措施研究" 文章深入探讨了自动驾驶汽车的安全问题,主要关注点在于“人、车、环境”三个关键因素。在【标题】"碰撞保护-keras:model.compile损失函数的用法"中,虽然没有直接提及keras或模型编译的具体知识,但我们可以将其理解为讨论自动驾驶汽车安全技术之一的碰撞保护,这是车辆在面对意外情况时的重要安全措施。 【描述】中提到,电子电气系统的故障可能导致车辆非预期运动,而功能安全(如ISO 26262)和预期功能安全(SOTIF)则分别针对系统故障和非故障情况下的安全问题。功能安全关注的是电子电气系统的故障可能导致的危害,假设驾驶员能够介入控制。而预期功能安全(SOTIF)则专注于系统功能局限,如识别、决策或执行过程中的不准确性,这些在自动驾驶汽车中尤为重要。 在【部分内容】中,作者提到了几个关键的安全挑战和应对技术。例如,对于碰撞保护,传统的被动安全系统(如NCAP标准)可能不再适用于Level 3及以上级别的自动驾驶车辆,因为乘客的行为和姿势可能会变化。因此,需要对被动安全系统进行创新和调整。 此外,文章还指出,信息安全(如SAE J3061标准)是针对网络攻击对汽车安全构成的威胁,包括财产、隐私和操作安全。这些技术领域各有侧重点,共同保障自动驾驶汽车的全面安全性。 自动驾驶汽车的安全涉及多个层面的技术,包括但不限于功能安全、预期功能安全和信息安全。每种技术都有相应的国际标准,如ISO 26262、ISO PAS 21448和SAE J3061。为确保自动驾驶汽车的安全,汽车制造商需要构建全面的安全开发和验证体系,同时充分考虑和应对“人、车、环境”的各种潜在风险。这一领域的研究和发展对于推动自动驾驶汽车的广泛应用至关重要。