"该论文详细探讨了一种由光伏电池、蓄电池和超级电容器构成的复合电源系统的设计，旨在解决传统蓄电池功率特性不足以及无法从环境中补充能量的问题。通过采用开放性、可重组的动态体系结构，该设计简化了复合电源的控制系统，并通过建立仿真模型及实际样机实验验证了其在移动机器人应用中的可行性和优越性。"
在电力系统领域，复合电源系统是近年来的研究热点，它结合了不同能源的优点，以提高系统的效率和稳定性。本论文中提到的复合电源系统由光伏电池、蓄电池和超级电容器三部分组成，每一部分都有其特定的功能和优势：
1. 光伏电池：作为可再生能源来源，光伏电池能够从太阳光中捕获能量并转化为电能，提供持续且环保的电力供应。在光照充足的环境下，光伏电池可以为主系统提供主要的电力支持。
2. 蓄电池：虽然传统的蓄电池在功率输出上存在局限，但它具有较大的储能能力，适合在系统需求较大或光照不足时提供持续电力。在复合电源系统中，蓄电池用于存储光伏电池在光照充足时产生的多余能量，以便在需要时释放。
3. 超级电容器：超级电容器以其快速充放电能力和高功率密度而闻名。在复合电源系统中，它主要用于应对短期高功率需求，例如移动机器人的快速启动或加速阶段，减轻蓄电池的负荷，延长其使用寿命。
论文提出的动态体系结构允许系统根据实际需求和环境条件灵活调整工作模式，提高了整体电源管理的灵活性。通过相互等效的思想，控制策略得以简化，使得系统能够更加智能地协调各个组件的工作，实现能量的高效利用。
为了验证这种复合电源系统的设计有效性，论文作者构建了仿真模型，并在移动机器人上进行了实际应用。仿真结果和实验数据都表明，该复合电源设计方法不仅可行，而且在提供稳定电源、改善功率特性方面优于单一的电源解决方案，尤其适用于对电源需求变化大且对环境适应性强的应用场景，如移动机器人。
关键词涉及的复合电源、动态体系结构和移动机器人，反映了该研究的焦点。复合电源是解决能源问题的关键技术，动态体系结构是优化电源性能的核心，而移动机器人则展示了这种新型电源系统在实际应用中的广阔前景。这项研究对于推动新能源技术的发展，尤其是智能移动设备的电源管理系统，具有重要的理论和实践意义。
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