模拟退火算法深度解析与实战应用

需积分: 5 0 下载量 136 浏览量 更新于2024-06-13 收藏 251KB DOCX 举报
"本文详细介绍了人工智能优化技术中的模拟退火算法,包括其原理、关键参数的选择以及在实际问题中的应用。适合研究者、工程师和学生学习,以加深对模拟退火算法的理解和应用能力。" 模拟退火算法是人工智能优化领域中的一种重要方法,源于固体物质退火过程的物理现象。在优化问题中,它通过模拟高温到低温的冷却过程,寻找问题的全局最优解。算法的核心在于利用概率机制避免过早陷入局部最优,从而提高找到全局最优解的可能性。 算法的运行主要包括以下几个步骤: 1. 初始化:设置初始温度T(足够高)和初始解S,以及每轮迭代的次数L,冷却进度表参数(如衰减因子Δt、每个温度下的迭代次数L和停止条件S)。 2. 迭代过程:对于每一轮迭代k,执行以下操作: - 生成新解S',通常通过对当前解进行微小变动(如置换、互换元素)来实现。 - 计算目标函数值差Δt′ = C(S') - C(S),其中C(S)和C(S')分别表示新解和当前解的目标函数值。 - 根据Metropolis准则,如果Δt′<0,新解S'总是被接受;否则,以概率exp(-Δt′/T)接受S',这里的T是当前温度。 - 如果满足终止条件(如连续多个新解未被接受),则输出当前解作为最优解,算法结束。 - 温度T逐渐降低,然后进入下一轮迭代。 3. 冷却进度表的设定:控制参数T的衰减方式和速度,这直接影响算法的性能。合理的冷却进度表能够保证算法在不同温度阶段有足够的探索性和收敛性。 模拟退火算法的关键在于正确选择参数,如初始温度、降温速率和迭代次数。这些参数的设定需要兼顾算法的搜索广度和深度,以平衡全局搜索和局部搜索的能力。此外,新解的产生方式也会影响算法效率,应尽量选择简单且能有效探索解空间的方法。 通过学习模拟退火算法,你可以理解如何构建和调整算法参数,解决实际的组合优化问题。实践中,结合具体问题编写和调试代码,将理论知识应用于实际场景,是掌握该算法的关键。同时,实战案例的学习将帮助你更直观地理解算法工作原理,提高问题解决能力。
2023-02-27 上传
[⼈⼯智能]模拟退⽕算法及实践 模拟退⽕算法 算法原理 算法伪码 解决TSP问题 算法可视化演⽰ 算法原理 摸拟退⽕算法是基于随机搜索的,即在解的空间中展开随机搜索的。当问题的空间很⼤,⽽可⾏解⽐较多,并且对解的精度要求不⾼时,随 机搜索是很有效的解决办法,因为其他的做法在这个时候时空效率不能让⼈满意。⽽借助演化思想和群集智能思想改进过的随机算法更是对 解的分布有规律的复杂问题有良好的效果。 所谓退⽕是冶⾦专家为了达到某些特种晶体结构重复将⾦属加热或冷却的过程,该过程的控制参数为温度T。模拟退⽕法的基本思想是:在 系统朝着能量减⼩的趋势这样⼀个变化过程中,偶尔允许系统跳到能量较⾼的状态,以避开局部极⼩点,最终稳定达到全局最⼩点。可以看 到模拟退⽕不是单纯的采⽤贪⼼策略,它每获得⼀个解,对于该解有两种做法:若该解为更优解,则100%采纳;若该解为劣解,以⼀定的 概率采纳该解,也就是说可能丢弃,可能采纳。所以在模拟退⽕算法的随机搜索过程中,当前的采纳解是时好时坏,呈现出⼀种不断波动的 情况,但在总体的过程中⼜朝着最优的⽅向收敛。 评估解的好坏取决于问题的语境,例如旅⾏商TSP问题,我们⽤全部的距离加起来作为解的优劣情况。 算法伪码 (1)由⼀个产⽣函数从当前解产⽣⼀个位于解空间的新解;为便于后续的计算和接受,减少算法耗时,通常选择由当前新解经过简单地变 换即可产⽣新解的⽅法,如对构成新解的全部或部分元素进⾏置换、互换等。 (2)计算与新解所对应的⽬标函数差。因为⽬标函数差仅由变换部分产⽣,所以⽬标函数差的计算最好按增量计算。 (3)判断新解是否被接受,判断的依据是⼀个接受准则,最常⽤的接受准则是Metropolis准则: 若ΔT<0则接受S 作为新的当前解S,否则 以概率exp(-ΔT/T)接受S 作为新的当前解S。 (4)当新解被确定接受时,⽤新解代替当前解,这只需将当前解中对应于产⽣新解时的变换部分予以实现,同时修正⽬标函数值即可。此 时,当前解实现了⼀次迭代。可在此基础上开始下⼀轮试验。⽽当新解被判定为舍弃时,则在原当前解的基础上继续下⼀轮试验。 模拟退⽕是⼀个不断迭代的过程,我们通过设定⼀个迭代次数来模拟时间,注意这个迭代次数,不能多也不能少,具体是通过实践出来的。 如果设置得太⼩,那么模拟过程还没有收敛就已经结束了;⽽设置得太⼤,那么收敛之后的迭代式浪费时间,因为收敛之后已经不会再变 了。(收敛就是达到⽬前的最优解状态)所以经过多次尝试调出⼀个恰当的迭代次数是⾮常有必要。 解决TSP问题 了解模拟退⽕的基本原理之后,实践是最好的学习⽅式。 TSP问题背景 //参考百度百科 s:=s0;e:=E(s)//设定⽬前状态为s0,其能量E(s0) k:=0//评估次数k while k<kmax and e>emax //若还有时间(评估次数k还不到kmax)且结果还不够好(能量e不够低)则: sn:=neighbour(s)//随机选取⼀临近状态sn en:=Esn)//sn的能量为E(sn) if random() < P(e,en,temp(k/kmax)) then//决定是否移⾄临近状态sn s:=sn;e:=en//移⾄临近状态sn k:=k+1//评估完成,次数k加⼀ returns//回转状态s TSP问题,假设⼀个旅⾏商⼈要去n个城市,给出n个城市的坐标,他必须经过且只经过每个城市⼀次,要求最后回到出发的城市,并且要求 他选择的路径是所有路径中的最⼩值。 拟定算法 (1).随机⽣成⼀个城市序列作为初始解,⽐如1、2、… 140,这样的⼀个序列;设置合适的初温; (2).通过交换两个城市的位置得到序列的领域,作为新解,如果温度为0,则转(6); (3).将新解与最优解⽐较,如果新解⼩于最优解,则将新解作为最优解,否则则以Metropolis 准则决定是否接受差解为最优解; (4).如果系统处于平衡状态,则转(5),否则接着执⾏(2); (5).降温,迭代计数器加1,返回(2); (6).输出最优解。 其中,我们给每个城市编号1-n,每⼀个解对应⼀个路径序列,代表通过这个路径⾛遍全部城市。我们评估函数就是这个路径的⼤⼩,最终 ⽬的就是尽可能找到⼀个路径长度最⼩的解。关于达到系统平衡状态,这个我们设置⼀个内置的循环,整个算法是双重循环,外循环表⽰退 ⽕过程,内循环迭代致使达到⼀个平衡状态。 编程实现 变量表⽰: 解的状态表⽰: const int nCities = 130; //城市数量 const double SPEED = 0.98;//退⽕速度 const int INITIAL_TEMP = 1000;//初始温度 struct node{//表⽰⼀个城市 int num;//编号 double x;//