SIMOTION基本使用手册：MCC编程与运动控制功能解析

"ISIMOTION基本使用手册 - Alarms信息栏 - CIVA超声波仿真软件" 在使用CIVA超声波仿真软件时，用户界面中出现的“Alarms信息栏”是一个重要的部分，它用于显示系统在运行过程中遇到的各种报警信息。这个栏位帮助用户实时监控系统的状态，识别并解决问题，确保仿真过程的顺利进行。 “Pos”命令是ISIMOTION系统中的一个关键功能，用于实现轴的定位控制。在MCC（Motion Control Chart）中，Pos命令位于命令组下的“Position Axis”。通过Pos命令，用户可以定义轴按照预设的速度曲线运行到指定位置。在具体操作中，首先创建一个新的MCC图表，例如命名为mcc_2，然后添加“Wait time”指令来设定延迟时间，例如500ms。接下来，启用轴的控制，这里以Axis_2为例。在MCCUnit_1的接口中定义一个BOOL类型的变量StartPosAxis2，之后使用“Wait for condition”指令，以StartPosAxis2的上升沿作为启动条件。最后，插入“Position Axis”指令，设置Position为2000mm，type为Relative（相对位置），方向为Positive（正向），速度设定为100mm/s。这一系列操作完成后，轴将按照设定的参数进行定位动作。 ISIMOTION的基本使用手册涵盖了系统组态、基本运动控制功能、编程以及通讯等多个方面： 1. **系统组态**：包括新建项目、插入设备、设置通讯接口、配置SIMOTION上的DP接口参数、配置PG/PC的通讯方式、激活SINAMICS_Integrated的路由、下载硬件组态、恢复SINAMICS到出厂设置、在线自动配置Drive、手动配置Drive的报文以及轴的配置等步骤。 2. **基本运动控制功能**：MCC编程用于编写控制运动的逻辑，Move指令用于移动轴，Pos指令则用于定位，Homing指令用于回零操作，同步操作如齿轮同步、速度同步和凸轮同步提供了不同形式的协同工作模式。 3. **编程**：介绍了Structured Text（ST）语言的基础知识，包括变量定义、FUNCTION和FUNCTION BLOCK的定义、调用及示例，同时也讲解了如何从DWORD、WORD或BYTE中获取位，以及执行系统中的执行等级和任务优先级。 4. **通讯**：涵盖了PROFIBUS-DP（包括从站和主站的配置以及站点诊断）、TCP/IP通信（SIMOTION的TCP/IP服务器和使用VB开发的客户端）以及OPC（包括OPC服务器与SIMOTION S7的连接配置和通讯测试）。 5. **报警处理**：这部分内容教导用户如何识别、记录和解决在系统运行中遇到的报警情况，确保系统的稳定运行。 通过以上信息，用户能够掌握ISIMOTION系统的基本操作和CIVA软件的报警管理，从而更有效地进行运动控制和超声波仿真的工作。