SIMOTION程序框架与CIVA超声波仿真实现

"程序框架图-civa超声波仿真软件 & ISIMOTION基本使用手册" 本文将详细介绍程序框架设计和SIMOTION系统的使用，主要涉及以下几个方面： 一、程序框架设计 程序框架图如标题所提及的“程序框架图 - civa超声波仿真软件”所示，其核心在于模式管理和功能块（FB）的状态控制。系统在运行过程中可以切换不同的模式，如自动、手动和急停，这些模式的切换在主程序（main）中完成。每个功能块内部定义了不同的动作状态，当模式改变时，同时规定了各个FB应采用的动作状态。全局变量统一管理，存储在名为Global_Var的结构体（ST）文件中，方便其他程序引用。此外，系统与上位机（HMI）的交互也通过Global_Var进行，包括接收控制信息和反馈系统状态。报警处理则由Alarms模块专门负责，报警信息会显示在HMI上。 二、SIMOTION系统组态 SIMOTION是西门子的运动控制系统，主要用于精确的运动控制。在系统组态中，需要完成以下步骤： 1. 新建项目，插入所需设备。 2. 设置通讯接口，配置SIMOTION与DP接口参数。 3. 配置PG/PC的通讯方式，激活到SINAMICS_Integrated的路由。 4. 下载硬件组态并恢复设备至工厂设置。 5. 在线自动配置Drive，或手动配置Drive报文。 6. 进行轴配置，并下载整个项目。 7. 使用控制面板调试轴。 三、基本运动控制功能 SIMOTION提供了多种基本运动控制功能： 1. MCC编程：用于创建运动控制任务。 2. Move：实现单点移动。 3. Pos：定位功能，精确到达指定位置。 4. Homing：回零功能，确保设备在正确起点。 5. 同步操作：包括齿轮同步、速度同步和凸轮同步，实现多个轴间的协调运动。 四、编程 SIMOTION支持结构化文本（ST）编程，其中： 1. 变量定义：定义程序中使用的各种变量。 2. FUNCTION和FUNCTION BLOCK：定义函数和功能块，分别用于独立的功能和可复用的模块。 3. 位操作：从DWORD、WORD或BYTE中提取位，便于处理布尔逻辑和控制信号。 4. 执行系统：理解执行等级和任务优先级，优化程序性能。 五、通讯 SIMOTION支持多种通讯协议： 1. PROFIBUS-DP：作为从站或主站的角色，进行现场总线通信，并进行站点诊断。 2. TCP/IP：SIMOTION作为服务器，或通过VB开发客户端进行网络通信。 3. OPC：配置OPC服务器与SIMOTION S7的通讯，进行数据交换，并进行通讯测试。 六、报警处理 报警处理部分未给出详细内容，但通常涉及报警的定义、触发条件、响应机制以及报警信息的记录和显示。 通过以上内容，我们可以看到程序框架设计的全面性和SIMOTION系统在运动控制中的强大功能。理解并熟练掌握这些知识，将有助于实现复杂自动化系统的高效运行和精确控制。