DX100操作手册：修改程序点与安全须知

标题："修改程序点 - Paul E. McKenney 著《Perfbook》2018年12月8a" 描述中的知识点涉及到了YASKAWA ROBOT（雅马哈机器人）的DX100系列的操作和维护。这部分内容详细介绍了如何在DX100上进行程序点的修改，特别是在移动命令的操作流程上，强调了安全操作的重要性。首先，DX100提供了全面的操作指南，包括示教、再现、程序编写和文件编辑，以及作业管理和安全操作。操作前必须确保对NX100的各项功能有深入理解和掌握，特别是关于急停键和伺服电源的使用，这是防止意外伤害的关键步骤。 在实际操作中，需要特别注意以下几点： 1. 图解中的示例可能存在简化或特殊情况，实际操作时必须确保所有部件在安全状态（即盖子或安全罩已安装）下运行，以避免潜在的机械伤害。 2. 所提供的说明书是代表性的，可能与实际购买的产品存在差异，且随着产品改进和规格变化，说明书会适时更新，新版本会在资料号处有所标识。 3. 客户在未经许可的情况下对产品进行改造，将不在雅马哈公司的保修范围内，这强调了正规维护和操作的重要性。 4. 整个章节按照“危险”、“注意”、“强制”和“禁止”四个类别对安全注意事项进行分类，每个类别都包含着至关重要的内容，用户必须严格遵守，尤其是那些标注为“重要”的事项，即使不直接构成危险，也关乎机器人的正确使用。 5. 在启动机器人前，必须按下急停键并确保伺服电源关闭，这不仅是预防操作失误造成人身伤害或设备损坏的重要措施，也是紧急情况下的应急响应手段。 这个章节的核心内容是YASKAWA DX100的程序点修改方法，以及在操作过程中必须遵循的安全规程和注意事项，旨在确保用户能够安全、高效地使用该款机器人。