惯性系与捷联惯组运动基座高精度初始对准技术

"一种基于惯性系和捷联惯组的运动基座初始对准方法 (2011年)，作者包括孙寿才、谢玲、韩勇强、宋春雷和周建军，发布于《中南大学学报(自然科学版)》2011年9月的第42卷增刊1。该论文属于自然科学领域，主要探讨了提高车载惯性导航系统（SINS）对准精度的方法，特别是针对运动基座的初始对准问题。" 在惯性导航系统中，初始对准是确保系统准确运行的关键步骤。传统的解析粗对准方法可能会导致较大的方位失准角，从而影响寻北的精度。论文提出的创新点在于采用基于惯性坐标系的对准方法来解决这一问题。在粗对准阶段，通过利用惯性坐标系，可以更有效地进行初始姿态估算，减少了方位失准角的影响。 在精对准过程中，研究团队进一步提出了一个基于航位推算轨迹相似性的误差角闭环修正回路。这个修正回路能够根据系统的实时误差反馈进行调整，以最大程度地减少由于粗对准不准确造成的第二次停车时的位置误差。这种闭环设计有助于提高对准的精确性，尤其是在频繁运动变化的环境下。 实验证明，结合基于惯性系的粗对准方法和闭环修正回路的精对准策略，显著降低了粗对准对定向精度的负面影响，提升了载车的机动性能。这不仅提高了惯导系统的整体对准精度，而且为实际工程应用提供了广阔的潜力。 关键词包括动基座、捷联惯导、自对准和车载，表明该研究侧重于动态环境下的惯性导航系统优化，特别是对于车载平台的适应性和精度提升。论文的中图分类号为TP274.1，文献标志码为A，文章编号为1672−7207(2011)S1−0473−05，为读者提供了详细的引用信息。这篇论文为提高惯性导航系统在复杂运动条件下的性能提供了一种有效且实用的解决方案。