Raspberry Pi GPIO库wiringPi详解

"wiringPi用户手册V001.pdf" 这篇文档是关于wiringPi库的用户手册，它是一个由Gordon Henderson编写的C语言库，最初设计用于BCM2835芯片的GPIO（通用输入/输出）操作。随着时间的发展，wiringPi库已不再局限于GPIO，还包含了I2C、SPI、UART和软件PWM库，使得它成为了一个功能丰富的 Raspberry Pi 开发工具。它的命名灵感来源于Arduino的“wiring”系统，并且遵循GNU LGPLv3许可证，支持C和C++语言，同时有其他编程语言的扩展接口。 手册中提到，wiringPi库提供了一个名为`gpio`的命令行工具，用户可以通过它配置GPIO引脚，进行读写操作，甚至可以在Shell脚本中集成以实现对GPIO的控制。这对于Raspberry Pi的硬件控制非常有用，特别是对于那些需要进行物理计算和嵌入式项目的人来说。 手册详细介绍了如何安装wiringPi库，包括使用`git`工具在线安装，以及离线安装的方法。安装成功后，用户可以使用一系列的库函数，例如： - `wiringPiSetup`、`wiringPiSetupGpio`、`wiringPiSetupPhys`和`wiringPiSetupSys`，这些是初始化函数，分别以不同模式设置库以适应不同的使用需求。 - `pinMode`用于设定GPIO引脚的工作模式，如输入或输出。 - `pullUpDnControl`用于设置引脚的上拉或下拉电阻。 - `digitalWrite`和`digitalRead`用于写入和读取数字信号。 - `pwmWrite`用于设置PWM（脉宽调制）信号的占空比。 - `analogRead`虽然在Raspberry Pi上模拟读取有限，但可以用来处理某些特定的模拟输入。 - `analogWrite`通常在具有模拟输出能力的板子上使用，但在Raspberry Pi上，可能通过PWM模拟输出。 此外，还有针对Raspberry Pi特定功能的函数，如`digitalWriteByte`用于一次性写入多个引脚状态，`pwmSetMode`、`pwmSetRange`和`pwmSetClock`用于配置PWM设置，`piBoardRev`获取Raspberry Pi的板子版本，`wpiPinToGpio`和`physPinToGpio`帮助转换引脚编号，以及`setPadDrive`用于设置GPIO引脚的驱动强度。 最后，手册还涵盖了I2C库的使用，这是与外部设备通信的重要部分，如传感器和其他I2C兼容的模块。wiringPiI2CSetup函数用于建立I2C通信连接。 这个手册提供了全面的指南，帮助开发者充分利用wiringPi库在Raspberry Pi上进行硬件交互和控制。对于想要在树莓派上进行嵌入式开发或物理计算的初学者和专业人士来说，都是极具价值的参考资料。