新型滑模状态观测器的鲁棒状态估计与容错控制研究

"该论文由王海鹏先生在2014年完成，标题为《基于新型滑模状态观测器的鲁棒状态估计与容错控制》。王海鹏先生的研究聚焦于工业控制领域的前沿技术，特别是在复杂现代控制系统中的故障诊断与容错控制。论文针对系统稳定性维护和高效生产效率的需求，探索了传统故障诊断方法——利用测量输出和观测器输出的残差判断系统健康状况，并提出了新颖的故障重构方法作为残差法的有效补充。 论文的核心内容是设计了一种新型滑模状态观测器，这种观测器具有鲁棒性，能够有效地处理系统中可能存在的不确定性、模型不精确性和外部干扰。通过这种观测器，王海鹏实现了对系统状态的精确估计，并在此基础上构建了故障检测和定位机制。他的研究旨在提高系统的故障容忍能力，即使在遇到故障时也能继续保持运行，并提供故障发生的确切位置，从而帮助操作人员快速进行故障排除和修复。 王海鹏在哈工大航天学院攻读控制科学与工程硕士学位，其导师为高会军教授。这篇论文是在2014年6月进行的答辩，并最终获得了工学硕士学位。论文的研究成果不仅对控制理论有所贡献，也具有实际应用价值，对于提升工业自动化水平和保证生产过程的可靠性具有重要意义。 在学术文献分类上，论文被归类为TP277（自动控制）和681.5（控制工程），表明其研究内容深入到控制系统的理论与实践层面。万方数据作为学术资源平台，提供了详细的学位论文信息，便于学者和研究人员查阅和引用。" 这篇论文的重要性和创新之处在于它将滑模控制理论与鲁棒状态估计技术相结合，为解决工业控制系统的故障诊断与容错问题提供了一种新的解决方案，这在当前复杂的工业环境下具有很高的实用价值和理论价值。