通讯受限下非线性随机系统H∞鲁棒滤波研究

本篇论文主要探讨了在有限容量通信通道下的非线性随机系统鲁棒滤波问题。作者Jia You、Ming Liu、Huijun Gao和Lixian Zhang针对一类具有状态时滞和李普希兹非线性的伊藤随机系统进行了深入研究。系统的核心是设计一个能够在网络通信链路中，面对输出测量受到对数量化影响的复杂环境，实现有效的H∞滤波策略。 系统模型的特点在于其非线性和随机性，以及通信过程中的量化限制。在实际应用中，输出信号可能需要通过低带宽或高噪声的信道传输，这可能导致信息失真，特别是当使用对数量化技术进行数据压缩时。对数量化是一种常见的信号处理方法，但会引入额外的不确定性，使得滤波设计更具挑战性。 为了克服这些挑战，文中提出了一种创新的数学转换方法，旨在处理对数量化函数，以减小其对系统性能的影响。通过对系统动态的精确建模和量化效应的精确分析，作者设计了一种鲁棒滤波器，旨在确保在有限容量通道条件下，滤波器能够维持系统稳定性并提供可靠的状态估计，即使在存在噪声和不确定性的情况下也能保持较高的滤波性能。 H∞滤波器的设计原则是最大化系统性能指标的稳健性，即使在面临外部干扰和不确定性时，也能保证滤波器的性能边界。通过这一方法，本文不仅解决了非线性随机系统在受限通信条件下的滤波问题，也为其他类似系统的控制理论和工程实践提供了有价值的参考。 这篇论文对于理解如何在现代通信受限环境中设计和优化非线性随机系统的滤波策略具有重要意义，对于控制系统设计者、工程师以及从事控制理论研究的学者来说，是一篇具有实用价值和技术深度的研究成果。