控制工程基础实验手册：提升工程实践能力

"这是一本专为自学考试设计的《控制工程基础》实验指导书，由中国计量学院质量与安全工程学院于2008年3月出版。书中详细规定了学生在实验过程中的行为规范，强调实验的安全和严谨性。实验旨在提升学生的工程实践能力和动手能力，通过实际操作来深入理解自动控制系统的各个环节和系统性能。" 实验指导书旨在配合理论课程，提供验证性、设计性和综合性实验，以增强学生的创新实践技能。MATLAB作为重要的计算和分析工具，也在实验中得到了特别的关注，帮助学生提前熟悉这一强大的软件。书中由计量技术工程学院的林敏和郑永军老师主要编写，旨在使课程更贴近理论与工程实践的结合。 实验内容包括： 1. 实验一：控制系统典型环节的模拟及一阶系统的特性分析，旨在让学生了解基本控制系统元素的动态响应，并掌握一阶系统的关键特性。 2. 实验二：二阶系统的特性分析，使学生能够分析二阶系统的稳定性、响应速度和超调等关键指标。 3. 实验三：控制系统特性的数值仿真分析，通过数值模拟来预测和优化控制系统的性能。 4. 实验四：控制系统的根轨迹分析，帮助学生理解控制器参数变化对系统稳定性的影响。 5. 实验五：控制系统的频率特性分析，通过频率响应来评估系统的稳定性和动态性能。 这些实验涵盖了控制工程基础的重要概念，不仅要求学生掌握基本理论，还强调了实际操作和数据分析的重要性。实验报告的撰写，包括数据记录、分析与处理以及绘制图形，旨在培养学生的独立思考和问题解决能力。这本书为学习控制工程基础的学生提供了宝贵的实践经验，促进了理论知识与实践技能的深度融合。