U-boot-1.1.4源代码分析：AT91SAM9260EK版

"U-boot源代码分析文档，针对AT91SAM9260EK板，解析了U-boot-1.1.4的初始化、命令处理和Linux引导流程。" U-boot是Bootloader的一种，它是嵌入式系统启动时运行的第一段软件代码，负责初始化硬件环境，加载操作系统内核，并将控制权传递给操作系统。本文档详细分析了U-boot的三个关键阶段，主要针对基于AT91SAM9260EK开发板的实现。 1. **第一阶段（Stage1）** 第一阶段的启动代码位于`cpu\<cputype>\start.s`，这是汇编语言编写的，其主要任务包括： - **CPU初始化**：对CPU自身的特性进行配置，如MMU（内存管理单元）、Cache、时钟系统以及SDRAM控制器等。 - **重定位**：将启动代码从非易失性存储（如Flash）复制到RAM中执行，提高运行速度。 - **分配堆栈**：为程序执行分配堆栈空间并设置堆栈指针。 - **清零BSS段**：BSS段存储未初始化的全局和静态变量，初始化时将其清零。 - **跳转到第二阶段**：执行完毕后，跳转到`start_armboot()`函数，这是第二阶段的入口。 在AT91SAM9260EK的实现中，`cpu\arm926ejs\start.s`的代码展示了具体的实现，包括设置中断向量表和一些全局符号定义。 2. **第二阶段（Stage2）** 第二阶段的代码主要由C语言编写，`start_armboot()`函数在这里开始执行。这个阶段的任务更复杂，包括硬件的进一步初始化、设备检测、网络和串口初始化、执行U-boot命令以及加载Linux内核。 - **硬件初始化**：继续对更多外围设备进行初始化，如串口、网络接口、GPIO等。 - **设备树初始化**：可能涉及到设备树 blob 的加载和解析，以配置硬件资源。 - **命令处理**：U-boot支持命令行交互，用户可以输入命令进行各种操作，如查看系统信息、擦写Flash、网络传输等。 - **加载Linux内核**：通过某种方式（如从网络或本地存储）获取Linux内核镜像，并将其加载到内存的特定位置。 3. **Linux引导过程** - **设置参数**：U-boot会准备Linux内核所需的启动参数，比如设备树、内存信息等。 - **跳转到内核**：最后，U-boot将控制权传递给Linux内核，启动内核初始化过程。 通过这样的分析，开发者能够深入理解U-boot的工作原理，从而更好地调试和定制Bootloader，满足特定项目的需求。对于AT91SAM9260EK这样的嵌入式平台，了解这些细节对于开发和维护工作至关重要。