STM32 4x5键盘扫描驱动程序

"这篇代码是关于STM32微控制器上实现4x5矩阵键盘的驱动程序，使用C语言编写，并且提供了中断扫描模式。" 在嵌入式系统中，键盘通常用于用户输入，而矩阵键盘是一种节省硬件资源的实现方式。在给定的代码中，我们看到一个针对4x5矩阵键盘的驱动程序设计。4x5矩阵键盘意味着它有4行和5列的按键，总共可以提供20个独立的按键。这种键盘的每个键都连接到微控制器的特定输入/输出（I/O）引脚上，通过扫描行和列来检测哪个键被按下。 首先，代码包含了必要的头文件"stm32f10x_lib.h"，这是用于STM32F10x系列微控制器的库文件，包含了对GPIO、中断等硬件功能的操作。 定义了一个常量`Interrupt_Scan`，表示该驱动程序将使用中断扫描模式来检测按键。在中断扫描模式下，当某个键被按下时，微控制器会接收到中断请求，然后处理按键事件，这种方式可以提高系统的实时性，减少CPU的空闲等待时间。 `DELAY_COUNT`定义了一个延迟计数器的初始值，通常用于在扫描过程中添加适当的延迟，以确保按键状态的稳定。 接下来，定义了键盘控制引脚使用的GPIO端口和具体的引脚定义。例如，`Keyboard_Control_Port`被定义为GPIOD，行和列的引脚也分别进行了定义。`Keyboard_LineBase`和`Keyboard_RowBase`用于组合行和列的引脚，以便于在扫描过程中快速访问。 `Keyboard_Line`和`Keyboard_Row`宏定义了所有行和列的位或组合，这样可以通过简单的位操作来设置或读取这些引脚的状态。 在中断扫描模式下，需要在微控制器的NVIC（Nested Vector Interrupt Controller）中配置相应的中断源，以开启键盘扫描中断。 这个驱动程序的核心部分将会包含扫描逻辑，即不断地轮询行和列，通过检测电平变化来识别按下的按键。在中断服务程序中，将执行实际的按键检测和处理，包括清除按键抖动、识别键值、以及调用相应的处理函数。 这段代码提供了在STM32微控制器上实现矩阵键盘的基本框架，包括了硬件接口的定义和中断扫描模式的设置，对于开发基于STM32的嵌入式系统来说，是一个实用的键盘驱动程序基础。