Stateflow自定义代码集成教程——朱世武

"集成自定义代码-sas编程技术教程（朱世武）" 这篇教程主要讲解如何在Stateflow中集成自定义的C/C++代码，这是在开发动态逻辑系统时非常重要的一个技能。Stateflow是一种图形化建模工具，常用于创建复杂的控制逻辑和状态机。教程作者朱世武通过实例展示了集成自定义代码的过程，适用于仿真目标、RTW（Real-Time Workshop）目标和自定义目标。 在Stateflow中集成自定义代码可以让你充分利用已有的C/C++库或特定算法，使模型更灵活且功能更强大。教程中给出了一个例子，即例7-1，演示了如何在仿真目标中集成自定义代码。这个例子包含两个文件：`example1.h`（头文件）和`example1.c`（源代码文件）。头文件定义了两个宏FALSE和TRUE，以及一个名为`myfun`的函数原型。源代码文件则包含了`myfun`函数的具体实现，该函数根据输入参数`var`的值返回TRUE或FALSE。 集成自定义代码的基本步骤通常包括以下几个部分： 1. 创建并编写自定义的C/C++代码，如`example1.h`和`example1.c`。 2. 在Stateflow图中定义动作，这些动作将在运行时调用自定义代码中的函数。 3. 设置Stateflow的配置选项，指定要集成的自定义代码文件。 4. 使用Stateflow Coder生成目标代码，这将把自定义代码与Stateflow模型一起编译。 教程中提到，虽然例子是以仿真目标为例，但不同目标的集成方法大同小异，这鼓励读者尝试在其他目标中应用类似的方法。 《Stateflow逻辑系统建模》这本书，由张威编著，深入探讨了Stateflow的各个方面，包括基础概念如状态、状态转移、连接节点、历史节点、动作和数据对象，以及高级特性如代码生成、真值表、Embedded MATLAB Function和Stateflow API的使用。这本书对于理解Stateflow的工作原理和实践应用非常有帮助，适合工程人员、学生和MATLAB培训课程作为参考资料。 通过学习这两个资源，读者可以掌握如何在Stateflow中有效地集成自定义代码，以及如何利用Stateflow进行动态逻辑系统的建模和仿真。这有助于提升在嵌入式系统、控制系统设计等领域的工作能力。