"这篇文档是关于三菱Q系列PLC编程的教程,重点介绍了使用GPPW软件进行编程的各种语言,包括传统的Ladder(阶梯图)、SFC(顺序功能图)、MELSAP_L(三菱版顺序功能图)、ST(结构化文本)以及FB(功能块)。此外,还提到了PLC的一些基本特性,如编程便捷、硬件维护简单、高可靠性等,以及在选择适合的PLC时需要考虑的因素,如输入输出点数、计时器和计数器数量、执行速度等。"
本文档详细阐述了三菱Q系列PLC的特点和选型要素。首先,PLC的特性包括简单的编程方式,允许现场程序修改,硬件维护简便,适应恶劣环境的高可靠性,小巧的体积,易于读取和连接数据,以及具有竞争力的价格。在扩展系统时,只需对原系统进行少量改动。评估适合的PLC类型时,需要考虑以下关键因素:
1. 输入点数:决定了PLC能够处理的信号数量。
2. 输出点数:决定了PLC可以控制的输出设备数量。
3. 计时器数量:PLC内部模拟的计时器数目。
4. 计数器数量:PLC内部模拟的计数器数目。
5. 支持的指令集:PLC能够处理和涵盖的指令范围。
6. 执行速度:PLC执行指令的速度,影响整个系统的扫描时间。
7. 用户程序空间:PLC程序占用的最大内存空间。
8. 程序输入方式:通过专用编程器或其他方式加载程序。
9. 系统的扩展性:PLC的扩展能力,如I/O模块、通讯模块等。
接着,文档概述了PLC的基本结构,包括输入单元、输出单元、中央处理器(CPU)、系统程序区、元件区、程序存储器、电源以及外部设备。这些部分共同协作,实现对输入信号的处理、输出信号的生成,以及与外部设备的通信。
输入单元接收外部信号,并将其与PLC内部隔离;输出单元则将处理结果转换为控制信号。CPU执行用户程序,从输入单元或元件区读取数据,进行运算并存储结果到输出单元或元件区。程序存储器用于保存用户编写的程序,而元件区包含输入继电器X、输出继电器Y、内部辅助继电器M、计时器T、计数器C、状态继电器S和数据寄存器等内部元件。电源模块则将外部电源转换为PLC所需的直流电。
最后,文档提及了外部设备,如RS-232通信接口,用于连接编程编辑器和其他设备,进行程序上传和下载。
这份文档提供了三菱Q系列PLC编程的基础知识,涵盖了编程语言、系统选型以及PLC的基本工作原理,对于学习和使用三菱PLC的工程师来说,是一份非常实用的参考资料。