安川伺服驱动器电机数据识别指南

"电机数据识别是伺服控制中的一个重要环节，主要涉及安川伺服驱动器的操作。这个过程旨在确保驱动器能够准确地识别和适应不同电机的特性，尤其是第三方电机，以便提升转矩精度。在使用电机数据识别功能之前，设备需要完成首次调试，并已输入电机的电气数据、铭牌数据或计算出的电机/控制器数据。 电机数据识别的步骤如下： 1. 输入电机的详细数据，包括铭牌数据和编码器数据。 2. 完成电机/控制器数据的计算，这将作为电机识别的初始参考值。如果输入了电机数据，p0340 设置为3；如果输入铭牌数据，p0340 设置为1。 3. 进行静态测量(p1910)，这是识别过程的基础。 4. 对于同步电机，需要执行换向角校准(p1990)，如果需要，可以通过越过零脉冲进行精同步。但是，绝对值编码器不支持精同步。 5. 执行旋转测量(p1960)，在开始前检查并优化转速控制器的设置，如p1460, p1462, p1470 和 p1472 的设置。 6. 断开负载机械进行旋转测量，以确定电机的转动惯量。总转动惯量（包括负载机械）可在调试后通过设置p1959 = 4 和 p1960 = 1 来识别。设置适当的加速时间(p1958)、方向限制(p1959.14/p1959.15)、电流极限和转速极限可保护负载机械。 7. 识别结果如需保存，需执行“Copy RAM to ROM”。 识别过程的状态会显示在参数 r3925 ~ r3928 中。此外，OFF1、OFF2、OFF3 及“运行使能”信号保持激活时，可以中断电机数据识别。 这个文档出自SINAMICS S120 SIMOTION驱动功能手册，适用于固件版本4.7，发布于2014年4月，提供了关于伺服控制、矢量控制、V/f控制、基本功能、功能模块、监控功能和保护功能等多方面的详细信息。该手册强调了安全操作的重要性，提醒用户遵循正确的安全规定，以防止人身伤害和财产损失。只有合格的专业人员才能进行相关操作，并应严格遵循产品附带的文档说明。"