HC-05蓝牙模块AT指令详解

"这篇文档详细介绍了 HC-05 嵌入式蓝牙串口通讯模块的AT指令集，包括如何设置模块的工作模式、角色切换、以及一系列的AT指令及其功能，如模块复位、获取软件版本号、恢复默认设置等。" 在蓝牙通信中，HC-05模块是一种常见的串口蓝牙通讯解决方案，它支持两种主要工作模式：命令响应工作模式和自动连接工作模式。在命令响应模式下，用户可以通过发送AT指令来配置模块参数或执行特定操作。而在自动连接模式下，模块可以作为主（Master）、从（Slave）或回环（Loopback）角色工作，根据预设方式自动连接并进行数据传输。 HC-05模块的几个关键引脚有特定功能： 1. PIO8用于指示模块的工作状态，上电后闪烁，不同状态有不同的闪烁间隔。 2. PIO9表示连接状态，匹配连接成功后LED常亮。 3. PIO11是模块状态切换脚，高电平进入AT命令响应模式，低电平或悬空则进入蓝牙常规工作模式。 4. 模块内置复位电路，重新上电即可完成复位。 设置模块为主模块的步骤包括： 1. 将PIO11置高，使模块进入AT命令响应状态。 2. 设置串口通信参数为38400波特率、8位数据位、1位停止位、无校验位和无流控制。 3. 发送"AT+ROLE=1\r\n"指令，返回"OK\r\n"表示成功，然后将PIO11置低，模块将作为主模块自动搜索并连接从模块。 AT指令集包括但不限于： 1. 测试指令：发送"AT"，返回"OK"，检查模块是否正常响应。 2. 模块复位：发送"AT+RESET"，返回"OK"，对模块进行复位。 3. 获取软件版本号：发送"AT+VERSION?"，返回版本号，例如"2.0-20100601"。 4. 恢复默认状态：发送"AT+ORGL"，返回"OK"，模块将恢复到出厂默认设置。 这些指令有助于用户配置和调试HC-05模块，以适应不同的应用需求。例如，恢复默认状态将使模块回到初始的设备类、查询码、工作角色、连接模式、串口参数、配对码和设备名称。通过理解和掌握这些指令，开发者可以更有效地利用HC-05模块进行蓝牙通信。