欧姆龙PLC编程:梯形图到语句表转换及指令详解

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"本文主要介绍了如何写出欧姆龙PLC的梯形图程序的语句表,涵盖了基本指令和应用指令的使用,以及指令格式、执行对标志位的影响和微分非微分形式的差异。内容包括计数器指令的详细解析,并强调了指令记忆、操作数范围和标志位状态的重要性。" 在欧姆龙PLC的学习中,编写梯形图程序时,通常会使用语句表来清晰地表示逻辑流程。语句表是一种文本形式的编程方式,它将梯形图的逻辑关系转换为易于理解和编辑的指令序列。 1. **指令的分类** - **基本指令**:这类指令是最基础的逻辑控制指令,如输入(LD)、与(AND)、或(OR)等,它们构成了程序的基本逻辑结构。 - **应用指令**:应用指令是针对特定功能设计的,如计数器(CNT)、定时器(TIM)等,它们扩展了基本逻辑控制功能,满足更复杂的控制需求。 2. **指令的格式** 指令通常由三部分组成:助记符、操作数1、操作数2(某些指令可能不需要第二个操作数)。助记符描述了指令的作用,指令码是具体的指令代码,操作数提供了指令作用的对象或数据。操作数可以是直接地址、通道号、常数或者间接寻址的形式。 3. **执行指令对标志位的影响** 在SR区的25503~25507是存储指令执行结果的标志位。例如,25503是出错标志位,当程序出错并停止执行时,这个位会被设置为ON。 4. **指令的微分、非微分形式** - **非微分型指令**:只要执行条件满足,每个扫描周期都会执行该指令。 - **微分型指令**:仅在执行条件从OFF变为ON时执行一次,减少了不必要的运算,提高了效率。 5. **常用基本指令** - **AND/LD**:逻辑与,用于连接两个或多个条件,只有当所有条件都满足时,输出才为ON。 - **OR**:逻辑或,只要有任意一个条件满足,输出就为ON。 - **SET/RESET**:置位和复位指令,用于改变继电器的状态。 - **KEEP**:锁存继电器,即使输入信号消失,其输出状态仍能保持。 - **DIFU/DIFD**:前/后沿微分指令,用于检测输入信号的上升沿或下降沿。 在实际编程中,理解指令的功能、格式和操作数范围至关重要。对于计数器指令如CNT000,SV是设定值,可以是常数或通过DM通道间接引用的数值。例如,CNT000 #0003 表示计数器000的设定值为3,而CNT000 *DM1000 则表示计数器的设定值由DM1000中的数据决定。 编程时,还需要遵循基本规则,如正确使用微分和非微分指令,以及合理安排指令的执行顺序,确保程序的正确性和高效性。通过熟练掌握这些知识,就能有效地编写出欧姆龙PLC的梯形图程序语句表,实现精准的自动化控制。