欧姆龙PLC编程：梯形图到语句表转换及指令详解

"本文主要介绍了如何写出欧姆龙PLC的梯形图程序的语句表，涵盖了基本指令和应用指令的使用，以及指令格式、执行对标志位的影响和微分非微分形式的差异。内容包括计数器指令的详细解析，并强调了指令记忆、操作数范围和标志位状态的重要性。" 在欧姆龙PLC的学习中，编写梯形图程序时，通常会使用语句表来清晰地表示逻辑流程。语句表是一种文本形式的编程方式，它将梯形图的逻辑关系转换为易于理解和编辑的指令序列。 1. **指令的分类** - **基本指令**：这类指令是最基础的逻辑控制指令，如输入（LD）、与（AND）、或（OR）等，它们构成了程序的基本逻辑结构。 - **应用指令**：应用指令是针对特定功能设计的，如计数器（CNT）、定时器（TIM）等，它们扩展了基本逻辑控制功能，满足更复杂的控制需求。 2. **指令的格式** 指令通常由三部分组成：助记符、操作数1、操作数2（某些指令可能不需要第二个操作数）。助记符描述了指令的作用，指令码是具体的指令代码，操作数提供了指令作用的对象或数据。操作数可以是直接地址、通道号、常数或者间接寻址的形式。 3. **执行指令对标志位的影响** 在SR区的25503～25507是存储指令执行结果的标志位。例如，25503是出错标志位，当程序出错并停止执行时，这个位会被设置为ON。 4. **指令的微分、非微分形式** - **非微分型指令**：只要执行条件满足，每个扫描周期都会执行该指令。 - **微分型指令**：仅在执行条件从OFF变为ON时执行一次，减少了不必要的运算，提高了效率。 5. **常用基本指令** - **AND/LD**：逻辑与，用于连接两个或多个条件，只有当所有条件都满足时，输出才为ON。 - **OR**：逻辑或，只要有任意一个条件满足，输出就为ON。 - **SET/RESET**：置位和复位指令，用于改变继电器的状态。 - **KEEP**：锁存继电器，即使输入信号消失，其输出状态仍能保持。 - **DIFU/DIFD**：前/后沿微分指令，用于检测输入信号的上升沿或下降沿。 在实际编程中，理解指令的功能、格式和操作数范围至关重要。对于计数器指令如CNT000，SV是设定值，可以是常数或通过DM通道间接引用的数值。例如，CNT000 #0003 表示计数器000的设定值为3，而CNT000 *DM1000 则表示计数器的设定值由DM1000中的数据决定。 编程时，还需要遵循基本规则，如正确使用微分和非微分指令，以及合理安排指令的执行顺序，确保程序的正确性和高效性。通过熟练掌握这些知识，就能有效地编写出欧姆龙PLC的梯形图程序语句表，实现精准的自动化控制。