CPU410-5H容错自动化系统S7连接规范

"这篇文档是关于长城汽车机器人在使用CPU410-5H过程自动化系统时的网络和通信规范，主要涵盖了可使用的网络、通过S7连接进行通信的细节，以及与SIMATIC PCS7过程控制系统的兼容性。" 本文档详细介绍了在CPU410-5H过程中自动化系统的网络连接规范，特别强调了容错S7连接的资源要求。CPU410-5H支持62个容错S7连接，每个连接占用一个CPU资源，而子连接在CP上也需要单独的连接资源。值得注意的是，如果为容错站组态了多个容错S7连接，可能需要较长的时间来建立，并且如果最大通信延迟设置不当，可能会导致连接失败，无法达到冗余系统状态。 在物理网络介质的选择上，文档推荐了工业以太网和PROFIBUS作为与容错系统通信的总线系统。对于更多关于可用网络的详细信息，用户被指引查阅相关的SIMATIC NET文档，特别是对于PROFIBUS和以太网的相关内容。 在S7连接通信方面，文档指出容错系统与标准CPU之间不存在容错通信。用户需要在STEP 7中进行S7连接的组态，并使用通信SFB进行编程。这意味着所有通信功能在容错系统中都是可用的，编程时需遵循STEP 7的标准流程。 此外，文档还涵盖了CPU410-5H的其他重要信息，如结构、I/O组态变量、PROFIBUS DP和PROFINET IO的配置、操作员控制和工作模式、链接和更新过程、特殊功能、冗余操作期间的系统修改、组件故障处理、同步模块、系统扩展卡、技术数据以及冗余自动化系统的特性值等。这些内容旨在提供全面的指导，帮助用户理解和优化使用CPU410-5H的过程自动化系统。 在安全提示部分，文档强调了遵循警告和注意事项的重要性，以防止人身伤害和财产损失。不同级别的警告提示（危险、警告、小心、注意）分别对应不同程度的安全风险，提醒用户在操作过程中必须谨慎行事。 这篇文档提供了CPU410-5H过程自动化系统在长城汽车机器人网络连接和通信方面的详尽指南，是确保系统稳定、安全和高效运行的重要参考资料。