长城汽车ABB机器人命名规范V1.1：统一与效率提升

长城汽车机器人命名规范V1.1是一份专门针对长城汽车股份有限公司整厂间机器人命名的标准文档，适用于ABB机器人的命名。这份规范旨在实现以下目标： 1. 统一命名：通过标准化的命名规则，减少新人学习过程中的混乱，节省人力和时间，降低公司培训新人的成本。这有助于提高工作效率，特别是在机器人调试和系统维护阶段。 2. 提升效率：规范化的命名有助于快速识别和定位机器人及其组件，从而加快安装和调试速度，提高生产效率。 3. 安全保障：清晰的命名有助于减少误操作风险，确保项目生产人员在进行机器人操作时的安全，提升系统的稳定性和可靠性。 规范内容分为多个部分： - 机器人本体及附属单元命名：包括机器人本体的主干命名和附属单元的专属标识，如ABB焊接用机器人的具体型号和功能模块。 - 程序命名：详细规定了程序模块（PROGMOD）、系统模块（SYSMOD）以及内部例行程序的命名规则，如主程序（RobMain），路径规划（PGenPath）等。 - 关键位置命名：列举了机器人执行任务过程中重要的动作指令，如回家（GoToHome），同步（GoToSync），拾取和放置检查点等。 - 信号命名：定义了机器人与焊接控制器、水气单元、切换盘和PLC之间的交互信号，确保通信的明确和顺畅。 这份规范是长城汽车内部对机器人命名的一套严谨体系，它不仅有利于内部协作，也提升了整个生产线的标准化和智能化水平。遵循这一规范，可以显著提升长城汽车在自动化生产中的整体效能。