冗余系统下的长城汽车机器人硬件修改指南（v1.1）

在"可能的硬件修改-长城汽车机器人命名规范v1.1"的文档中，主要讨论了针对长城汽车机器人使用的SIMATIC PCS7过程控制系统中的CPU410-5H过程自动化的硬件修改过程。该章节关注于冗余系统状态下的硬件操作，确保在不影响容错功能的前提下进行维护。 CPU410-5H是一款关键的处理器，专为工业自动化环境设计，它具备PROFIBUS DP和PROFINET IO通信能力，适用于复杂控制系统。硬件修改的关键在于，如果组件支持热插拔，可以在冗余系统中进行，但需在切换至独立工作模式下操作，以避免下载新配置时导致容错系统停止。在修改过程中，用户需要注意以下几点： 1. 拆装模块：在硬件修改期间，允许增加或减少模块，但如涉及容错系统结构调整（比如增减模块），则需要分两次执行硬件更改。 2. 组态下载：始终使用"组态硬件"功能将配置更新到CPU，确保操作准确无误。 3. 同步链接：无论何时进行硬件更改，都需要在两个CPU之间建立同步链接，以确保数据一致性。在操作前，检查IFM1F和IFM2F模块的接口错误LED是否熄灭，以确认电源状态。 4. 冗余工作模式：文档详细说明了冗余工作期间的系统特性，包括组件故障的处理、冗余操作的安全性和系统扩展卡的使用。 5. 安全注意事项：文档强调了安全警告，提供不同级别的提示，如警告、小心和注意，以确保操作者遵循正确的安全程序，防止潜在的人身伤害和财产损失。 这份文档不仅提供了硬件操作指南，还涵盖了系统架构、功能特性、冗余机制以及与之相关的技术数据，为维护和升级长城汽车机器人的SIMATIC PCS7系统提供了全面的指导。