Windows WHLK/WHCK/WHQL测试平台构建与微软数字签名获取指南

"这篇文档是关于Σ-V系列伺服驱动器的高级自动调谐功能的补充说明，主要涉及了自动陷波滤波器、A型抑振控制和振动抑制功能的设置与工作原理。同时，提到了相关的参数设定，以及如何在Windows WHLK/WHCK/WHQL测试平台上进行微软数字签名的获取流程。" 正文: Σ-V系列伺服驱动器是高性能的自动化设备，其高级自动调谐功能对于优化系统性能至关重要。这一功能包括自动陷波滤波器、A型抑振控制和振动抑制功能，旨在提升伺服系统的稳定性和精度。 自动陷波滤波器功能旨在消除系统中的振动，出厂设定为"自动调整"。在该模式下，驱动器会自动检测到振动并调整陷波滤波器的设置，以达到最佳的抗振效果。用户可根据需求选择"不自动调整"，以保持原有设定不变。 A型抑振控制则是在遇到无法用陷波滤波器处理的低频振动时发挥作用。同样，默认设置为"自动调整"，驱动器会在高级自动调谐过程中自动检测振动，并对A型抑振控制进行调整。如果希望保留原有的控制设定，可设置为"不自动调整"。 振动抑制功能主要用于抑制1至100 Hz左右的低频过渡性振动，以确保设备定位的精确。它同样设为"自动调整"，在高级自动调谐时能自动识别并调整振动抑制控制。不过，此功能需要在"Mode=2"或"Mode=3"下才能运行。 参数Pn460、Pn160和Pn140分别对应于第1段和第2段陷波滤波器、A型抑振控制和振动抑制功能的自动调整。默认设置均为"自动调整"（n. 1），以确保驱动器能在运行中根据实际工况自我优化。 文件还提到了Windows WHLK/WHCK/WHQL测试平台，这是微软用于硬件和驱动程序兼容性验证的环境。在这些平台上获取微软数字签名，可以确保伺服驱动器的驱动程序符合微软的兼容性和稳定性标准，从而保证在各种Windows操作系统上的正常运行。 这篇文档提供了Σ-V系列伺服驱动器高级自动调谐功能的详细操作指南，强调了自动调整的重要性，以及如何通过参数设定来优化系统性能。同时，也提醒用户关注硬件与软件的兼容性问题，确保在实际应用中能够顺畅运行。