Windows WHLK/WHCK/WHQL测试平台调谐指南：关键设置与参数详解

本文档详细介绍了关于单参数调谐过程中的几个关键功能设置，针对的是Windows WHLK/WHCK/WHQL测试平台上的微软数字签名获取，主要聚焦于伺服驱动器领域。以下是主要内容概述： 1. **自动陷波滤波器功能**：这是一种自动检测并调整振动的特性，出厂默认设置为“自动调整”。如果希望保持原有设置，应将其设为“不自动调整”。在“自动调整”模式下，系统会在运行过程中根据需要调整滤波器，以减少低频振动。 2. **A型抑振控制功能**：当发生低频振动且陷波滤波器不可用时，A型抑振控制会起作用。同样，默认设置也是“自动调整”，在单参数调谐时会自动检测并调整这一控制，数字操作器在此状态下会显示“ARES”。 3. **摩擦补偿功能**：此功能用于补偿因润滑剂阻力变化、机械组装偏差和老化等因素导致的摩擦阻力。不同的调谐模式（Tuning Mode = 0, 1, 2, 3）对应不同的摩擦补偿策略。例如，当Tuning Mode为0或1时，摩擦补偿可能取决于“摩擦补偿功能选择”的设置。 文档还提到了一系列参数（如Pn460, Pn160, Pn408）及其对应的设置选项，这些参数涉及到第一和第二段陷波滤波器的自动调整、A型抑振控制的自动调整以及摩擦补偿功能的启用。使用者需要根据具体的应用场景和设备类型选择合适的参数值。 此外，文档还提供了操作指南，包括面板操作器的使用、接线和连接、试运行、运行调整、辅助功能和监控显示等步骤。对于伺服电机（SGMJV/SGMAV等）、伺服单元（SGDV）、伺服驱动器的组合以及伺服系统的整体工作原理进行了简要介绍，明确了模拟量电压和脉冲序列指令型接口规格，以及全闭环控制、故障诊断和相关资料的引用。 在整个文档中，安全和正确操作的重要性被强调，建议在设计和维护过程中遵循手册指导，并妥善保管手册以便查阅。同时，文档提供了一些基本术语和符号说明，以确保读者理解和使用时的准确性。 这份文档是一份详尽的伺服驱动器单参数调谐指南，对工程师和技术人员在Windows测试平台上进行系统调优和验证数字签名具有实际价值。