STM32 PWM实验教程：电机与舵机驱动应用

资源摘要信息:"本实验教程主要针对STM32F103C8T6微控制器，介绍如何通过PWM（脉冲宽度调制）输出来驱动电机和舵机。PWM是一种常见的模拟信号生成技术，它通过快速切换开关的开启和关闭时间比率（占空比），来控制电机的速度和舵机的角度。STM32F103C8T6是ST公司生产的一款Cortex-M3核心的微控制器，具有高性能和低功耗的特点，非常适合用于各种嵌入式系统和物联网项目。 PWM输出实验教程适合初学者作为参考，因为它详细解释了如何通过编程STM32F103C8T6来配置和使用PWM功能。实验中可能会涉及到的要点包括： 1. PWM的基本原理和应用：了解PWM的定义、特性、生成方式和在电机及舵机控制中的作用。 2. STM32F103C8T6的PWM相关硬件资源：掌握该微控制器中用于PWM输出的定时器和通道配置。 3. STM32CubeMX工具的使用：学习如何使用STM32CubeMX快速配置PWM相关的硬件参数。 4. HAL库函数的使用：通过编写代码使用STM32的硬件抽象层（HAL）库函数来实现PWM输出。 5. PWM参数调整：学习如何调整PWM的频率和占空比来控制电机转速和舵机角度。 6. PWM波形分析：使用示波器等调试工具观察并分析PWM波形。 7. 实际应用：将理论知识应用于实践，通过编写程序来控制电机和舵机等执行器。 通过实验教程，初学者将学会如何在STM32F103C8T6上设置PWM，以及如何将PWM用于驱动电机和舵机等执行器，从而为更高级的嵌入式系统开发打下坚实的基础。"