Robot Vision: Anomaly Detection and Handling in Berthold Horn Pr...

在Robot Vision Berthold Horn mit press的异常发生时操作指南中，章节8.2详细阐述了当机器人遇到问题时的处理流程。当机器人出现异常时，系统会启动异常监视器，该监视器会在悬式示教作业操纵按钮台上显示出异常的相关信息，包括异常名称、发生日期、异常原因及其分类。异常代号如"A0004"代表具体的异常类型，通过查看这个代号可以了解到异常的具体情况。 异常被分为几个类别，用户能看到异常的分类名称，以及与之关联的代号和原因。对于每一个异常，除了代号和原因外，还提供了详细的信息和相应的处置方法，以帮助用户识别并解决问题。若部分显示内容不全，可以通过上下滚动查看。右侧面板的数字表示同时发生的异常数量，如果只有一个，只需按动作可能键和上下键切换查看其他异常。 解除异常的方式有两种：一是通过按下特定的键“11<故障排除>”，如果遇到需要检查或更换部件的重要异常，它会显示相关的检查步骤或更换步骤（视觉保全功能）。二是直接按下“12<异常解除>”，或者连续两次按下复位键“R”来消除异常。 操作手册中强调，操作前应详细阅读操作说明书，特别是针对DAIHEN Corporation生产的弧焊机器人“Almega”系列。该系列机器人集成了最新的电子机械技术和焊接专业知识，旨在提供高性能和多功能。使用过程中，用户需确保熟悉标准操作说明书、控制器维护、安装与维护、操纵器规格和维修等相关资料，包括手动操作、示教、自动运行、数据备份、基本操作、术语表、维修服务等内容。 操作说明书分为多个部分，如导入篇介绍安全措施、搬运、安装和组装；基本操作篇涵盖了基础操作到弧焊和点焊的详细指导；参考篇则包含了更深入的技术细节、故障排除步骤和部件更换说明，其中有些内容是内置于机器人的帮助文档中，不会打印出来。因此，用户在遇到问题时，应充分利用这些资源进行查阅和学习，确保机器人的有效运行和安全使用。