阿里云零售数据模型白皮书：在线系统信息与KUKA机器人操作指南

在阿里云数据中台零售数据模型白皮书中，章节14.6主要讲解了如何在WorkVisual 4.0的环境下显示在线系统信息。WorkVisual是一款由KUKA Robotics GmbH开发的集成开发环境（IDE），适用于KUKA系统软件8.2、8.3和8.4。该章节的操作步骤如下： 1. 用户需在窗口单元视图中选择所需的机器人控制系统，可以选择多个系统。 2. 接着，通过菜单序列编辑器进入“系统信息编辑器”，这将自动打开窗口在线系统信息，为所选的每个机器人控制系统显示详细条目。 - **窗口设备属性**：这个部分提供了关于机器人控制系统、机器人本身、控制系统状态（包括KUKA smartHMI的状态）、项目信息以及指令加工（如打开设备属性）等关键信息。状态显示通常与KUKA SystemSoftware的官方指南相匹配，以确保准确性和一致性。 - **控制系统信息**：这部分展示与选定控制系统相关的具体技术规格和配置。 - **机器人信息**：涉及机器人的型号、型号号、配置等基本信息。 - **控制系统状态**：监控控制系统的实时运行状态，包括解析器和机器人解释器的状态。 - **状态显示**：反映了库卡系统的实时工作状态，对于故障排查和维护至关重要。 - **项目信息**：展示了当前项目的详细情况，可能包括任务、计划和设置。 - **指令**：提供了对窗口设备属性和创建存档操作的说明，用户可以通过这些操作来管理和保存数据。 值得注意的是，该文档强调版权问题，所有复制或公开该内容的行为必须得到KUKA RobotergmbH的明确许可。此外，尽管官方已经尽力确保文档内容与硬件和软件的实际描述相符，但仍可能存在不一致的情况，用户在使用时应以最新版本为准，因为库卡公司会定期更新并修正内容。在某些情况下，系统可能会有额外功能，但这些不在初始文档中明示，且在新供货或维修时也不承诺提供。 总体来说，这一章节是针对WorkVisual 4.0用户的重要指南，帮助他们理解和管理他们的KUKA机器人控制系统，进行有效的操作和维护。