旋转调制技术在激光陀螺仪误差补偿中的新应用

"旋转调制捷联惯导激光陀螺仪误差自补偿新方法" 本文主要探讨了在激光陀螺仪捷联惯导系统中，如何利用旋转调制技术提高导航精度并有效补偿误差。激光陀螺仪是捷联惯导系统的核心组件，其精度直接影响整个系统的导航性能。旋转调制是一种提升激光陀螺仪性能的有效手段，通过改变激光陀螺的工作模式，可以减少由误差源引起的导航误差。 首先，文章建立了旋转式捷联惯导系统中激光陀螺仪的误差传播模型，对激光陀螺仪的旋转误差效应进行了深入分析。这些误差包括常值项误差、标度因数误差和安装误差等，它们在系统运行过程中会逐渐积累，导致位置误差的增加。通过对误差传播特性的理解，研究人员能够更准确地识别和量化这些误差源。 接着，文章提出了一个调制策略编排目标函数，该函数的目标是优化调制过程，以最大程度地减小这些误差。在双轴交替旋转调制模式下，作者设计了一种改进的16次序双轴交替旋转调制方法。这种方法考虑了两个轴的转动角速度，构建了动态误差方程，从而在旋转过程中实时调整调制策略，实现对各种误差的有效补偿。 通过这种方式，该方法成功抑制了速度误差的积累，减少了由速度误差导致的位置误差。为了证明其有效性，文章进行了仿真验证，结果显示，采用该新方法的捷联惯导系统导航精度得到了显著提升，为旋转调制光学捷联惯导系统的设计提供了理论支持。 关键词: 激光技术，激光陀螺仪，捷联惯导系统，旋转调制策略，误差补偿 总结起来，这篇文章介绍了一种创新的误差补偿方法，它利用旋转调制来优化激光陀螺仪在捷联惯导系统中的性能。通过对误差传播的深入理解和调制策略的精心设计，该方法有效地补偿了多种误差源，提高了导航精度，对于未来惯性导航系统的研发具有重要的指导意义。