MSP430 LaunchPad定时器详解:Timer0/1功能与配置

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本篇文章主要介绍了LauchPad-MSP430系列中的定时器模块,特别是以Timer0为例,详细阐述了Timer0/1定时器的工作原理和特性。MSP430系列芯片提供了两个十六位的定时、计数器,即Timer0和Timer1,它们都内置三个捕获/比较寄存器,支持多路捕获、PWM输出和间歇性计时,并带有多个中断源。 1. Timer0/1的命名:在MSP430 User's Guide中称为TimerA/B,而在G2553 Datasheet中则是Timer0/1。文章将以G2553 Datasheet为准进行解释。 2. TimerxR:x=0/1,是定时器x对应的计数器,它是一个只读寄存器,硬件自动进行计数操作。 3. EQUy寄存器:y=0/1/2,当TAxR等于相应的TAxCCRy值时,EQUy寄存器被置1,用于计数事件的检测。 4. 定时器功能: - 支持同步或异步十六位定时/计数,可以灵活选择时钟源,包括MCLK、SMCLK和ACLK。 - 包含三个比较/捕获寄存器,用于精确的比较和信号处理。 - 中断向量寄存器能够快速解码定时器中断,便于中断管理。 5. Timer0的硬件框图详解: - 时钟源选择由TASSELx寄存器控制,可以配置定时器的时钟源。 - 分频器Divider和设置寄存器IDx配合工作,调整定时精度。 - 定时器核心是16位定时器TAR,负责计数操作。 - 右侧的计数模块由MCx寄存器设置不同的计数模式。 - CCR区域包含捕获源选择、捕获模式选择寄存器和捕获溢出状态寄存器,用于捕获外部信号并处理溢出情况。 MSP430的定时器模块是实现精确时间测量和事件计数的关键部件,理解其工作原理和配置对于使用该系列芯片进行嵌入式开发至关重要。通过本文提供的详细信息,开发者可以更好地利用这些定时器进行应用程序设计。