三点校正技术提升捷联惯导系统定位精度

"基于位置信息的捷联惯导系统综合校正技术 (2014年)" 这篇2014年的论文探讨了捷联惯导系统(SINS, Strapdown Inertial Navigation System)的综合校正技术，主要解决了平台式惯导系统在进行校正时对载体速度和纬度的限制问题。捷联惯导系统是现代导航技术中的重要组成部分，它通过内部的陀螺仪和加速度计来连续监测载体的运动状态，实现自主导航。 论文指出，传统的两点校正方法需要精确的方位信息，但实际应用中可能受到安装偏差等因素的影响，导致信息精度不足。因此，研究者提出了一种基于惯性坐标系的三点校正算法。该算法利用外部位置信息（可能是来自GPS或其他卫星导航系统），在不同时刻获取的三个位置点上，构建陀螺漂移和方位误差的关系模型。通过最小二乘法，可以计算出陀螺漂移量，并对方位误差进行补偿，从而提高导航系统的精度。 实验和理论分析证实，当捷联惯导系统处于水平阻尼状态下，即系统尽量保持水平方向的稳定，三点校正方法能有效地克服载体运动和纬度变化带来的影响。这种校正方法能够准确地补偿位置和方位误差，对于提升系统长期定位精度具有显著效果。 关键词涉及捷联惯导系统、惯性坐标系、水平阻尼、综合校正以及位置信息，这些都属于惯性导航领域的核心技术。论文的发表在《华中科技大学学报(自然科学版)》上，表明了这项研究的学术价值，且被归类在TN967.2的科技分类中，即导航和航天控制技术。文献标志码A表示这是一篇原创性的科研论文。 这篇论文为捷联惯导系统的校正技术提供了新的思路，有助于提高导航系统的稳定性和可靠性，尤其是在需要长时间、高精度定位的场合，如军事、航空航天、海洋探测等领域有着重要的应用价值。