ZYNQ MPSoc：QSPI+EMMC启动流程与Petaltinux项目设置详解

本文档详细介绍了在ZYNQ MPSoc平台（如Xilinx ZYNQ AXU5EV-P）上使用QSPI和eMMC启动方式的制作流程。首先，作者建议参考《course_s0_Xilinx开发环境安装教程.pdf》来设置合适的开发环境，确保安装了Petalinux，这是Xilinx的Linux发行版，专为ZYNQ系列芯片设计。 1. **项目环境搭建** - 创建工作目录：在用户的home目录下创建一个名为"peta_prj/linxPsBase/hardware"的工作区，用于存放Vivado生成的XSA（可综合设计文件）。 - 导入XSA文件：从Vivado工程（例如ps_hello工程）导出的XSA文件（如ps_base.xsa）复制到这个目录，根据实际芯片型号选择对应的工程。 2. **设置Petalinux环境变量** - 进入工程目录：cd到工作区的主目录。 - 设置环境变量：执行`source/opt/pkg/petalinux/settings.sh`，以激活Petalinux相关的环境配置。 3. **创建Petalinux工程** - 使用`petalinux-create-tproject`命令创建一个新的Petalinux工程，命名为"petalinux"，选择Zynq MP模板。 4. **配置硬件信息** - 进入Petalinux工程目录：cd到"petalinux"目录。 - 配置硬件信息：使用`petalinux-config`命令，确保硬件信息目录只包含一个XSA文件，并启用自动配置选项，如Devicetree autoconfig、kernel autoconfig和u-boot autoconfig。 5. **修改设备树（Device Tree）** - 修改设备树文件(system-user.dtsi)：删除原有的内容，仅保留`/include`部分，然后添加必要的SDHCI配置以支持SD卡的使用，如禁用写保护（disable-wp）。 6. **启动方式配置** - QSPI启动：通常用于存储固件映像，可能涉及到设置启动地址和加载启动引导程序。 - eMMC启动：适用于嵌入式多介质卡，需要配置适当的启动分区和引导顺序。 在整个流程中，开发者需要理解XSA文件的结构，以及如何通过Petalinux配置工具与硬件描述文件进行交互，以便正确地设置启动流程。此外，熟悉设备树语言（DT）对于配置硬件驱动和接口至关重要。此过程涉及ZYNQ MP SoC的系统级编程，包括硬件描述、软件构建和引导装载器的集成，是嵌入式系统开发的关键环节。