![](https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/86910386/bg4.jpg)
本科生毕业设计
性。这种机器人的开发和制造,可着眼于基础研究的立场和面向实用化立场[4]。
1.3.4 按照应用领域对机器人进行分类
按照应用领域可分为民用机器人和军用机器人。
民用机器人又分为工业机器人、服务机器人、娱乐机器人、类人机器人和农业机器人。 1990
年 10 月,国际机器人工业人士在丹麦首都哥本哈根召开了一次工业机器人标准大会,并在这次大
会上通过了一个文件,把工业机器人分为四类:
(1)顺序型。这类机器人拥有规定的程序动作控制系统;
(2)验轨迹作业型。这类机器人执行某种移动作业,如焊接、喷漆等;
(3)远距离作业。比如在月球上自动工作的机器人;
(4)智能型。这类机器人具有感知、适应以及思维和人机通讯机能[5]。
1.4 机器人的发展概况
在科技发展史上,科研技术和产业应用是相辅相成的。在发展机器人产业上,国际上存在着
两条不同的技术路线:一条是日本所走的 “需求牵引,技术驱动”的路线,他们把美国发明的机器
人和本国工业发展的需要相结合,开发出一系列特定用途的机器人,如弧焊、点焊、喷漆、装配、
建筑等机器人,从而形成了强大的机器人产业。而财力雄厚的产业又提供大量的研究经费供科研
机构进行新的或后续的研究工作,由此推动了本国机器人技术的发展。另一条路线是把机器人作
为研究人工智能的载体,即单纯从技术上模仿人的某些智能来研究智能机器人,如美国、英国等
许多大学及研究所的做法[6]。
1.4.1 机器人在国外的发展概况
1、机器人的诞生之地——美国
美国是工业革命的诞生地,1959 年美国人英格伯格和德沃尔制造出了世界第一台工业机器人。
此后,精明的他们又创办了世界上第一家机器人制造工厂,并生产出一批名叫 “尤里梅特”的工业
机器人,也因此他们获得了“世界工业机器人之父”的殊荣。经过四十多年的发展,美国现已成为
世界上的机器人强国之一,但综观其发展史,并不平坦。
二十世纪六、七十年代,因担心机器人会使失业率增加,而不予投资,也不组织研制,机器
人的发展基本停滞。七十年代后期虽有所重视,但把重点放在研究机器人软件及军事、宇宙、海
洋、核工程等特殊领域的高级机器人的开发上,致使美国在工业机器人方面丧失领袖地位。
但美国的机器人技术在国际一直处于领先地位。其技术全面、先进,适应性也很强。其机器
人性能可靠,功能全面,精确度高;机器人语言研究发展较快,语言类型多、应用广。视觉、触
觉等人工智能技术已在行天、汽车工业中广泛应用,高智能、高难度的军用机器人、太空机器人
等迅速发展,主要用于扫雷、布雷、侦察、站岗及太空探测方面[7]。
2、机器人的冠军之地——日本
4