自动驾驶线控底盘关键技术：线控转向与线控制动解析

"该文档详细介绍了自动驾驶线控底盘的关键技术和组成部分，特别强调了线控转向和线控制动在自动驾驶中的核心地位。线控制动作为未来趋势，被细分为EHB（ElectroHydraulicBrake）和EMB（ElectroMechanicalBrake）两大类，并列举了相关代表性产品和技术细节。" 在自动驾驶汽车技术中，底盘线控是一个至关重要的领域，它涉及到汽车的驱动、转向、制动等多个执行端系统的电子化改造。线控技术使得自动驾驶系统的决策能够更直接、高效地转化为车辆的实际动作。其中，线控转向和线控制动是核心技术，因为它们直接影响车辆的安全性和操控性。 线控底盘主要包含五大系统：线控转向、线控制动、线控换挡、线控油门和线控悬挂。线控转向允许车辆通过电信号精确控制方向，而线控制动则通过电子设备快速响应驾驶指令，提供更高的制动效率和安全性，这对于自动驾驶尤其重要。 线控制动系统，如BBW（Brake by Wire），经历了从机械到液压再到电子的发展，目前正朝着线控的方向迈进。EHB（ElectroHydraulicBrake）是一种基于传统液压制动系统但使用电子元件的解决方案，它具有液压备份系统，确保在电子系统故障时仍能保持制动功能。EHB通常分为电动伺服、电液伺服和电机+高压蓄能器电液伺服三种类型，各具特点，例如博世的Ibooster和大陆的MKC1等。 EMB（ElectroMechanicalBrake）则是完全的电机驱动制动系统，无须依赖液压，具有更高的集成度和响应速度。这种系统通常将电机、电磁阀、油泵等部件集成在一个紧凑的装置中，以实现更高效的制动控制。 线控技术的成熟度对自动驾驶汽车的商业化进程起着决定性作用。虽然目前L4级别的自动驾驶在转向和制动方面尚缺乏稳定可靠的线控产品，但随着技术的不断进步和测试验证的深入，预计未来线控底盘技术将更加完善，为自动驾驶汽车的广泛应用铺平道路。