发那科工业机器人应用编程中级理论知识与实践题库概览

工业机器人应用编程X证书理论知识命题FNK-YL中级包含了针对工业机器人系统操作和编程的专业理论考核题库，主要聚焦于发那科（FANUC）机器人的基础知识与技能。这部分内容涵盖了发那科机器人系统的内部结构、通信类型、I/O信号处理以及硬件配置等多个关键知识点。 1. 数字I/O与机器人I/O：考核了对不同I/O类型的识别，如数字输入/输出（DI/DO）、通用输入/输出（GI/GO）以及机器人特定的输入/输出（ROB）。正确理解这些概念有助于程序员选择正确的信号类型进行程序设计。 2. 机架设置和通讯类型：题目涉及了机架号（如48对应主板）的意义，以及发那科机器人支持的通讯协议，如CC-Link、DeviceNet、ModbusTCP和Ethernet，这些都是在实际生产环境中连接设备和实现数据交换的基础。 3. I/O数量和信号类型：包括了标配IO的数量，以及区分机器人手臂上的输入输出信号（RI/ROB）与其他类型信号的区别，如急停和暂停信号通常属于DI/DO。 4. I/O配置与状态检查：学习如何正确配置I/O设备，以及配置后可能出现的不同状态，例如ACTIV（活动）、PEND（待处理）、INVAL（无效）和UNASG（未分配）的含义，这对于确保系统正常运行至关重要。 5. 系统中的触点类型和I/O设备接口：了解点为常开或常闭触点的概念，以及在配置I/O插槽时的正确操作。 这些理论知识是工业机器人应用编程的基石，对于从事工业自动化、机器人技术的人员来说，掌握这些内容能够提升他们的编程效率和系统维护能力。通过解答这类题目，不仅测试了对发那科机器人系统功能的理解，也考察了实践应用中的问题解决技巧。