适用于Jetson的onnxruntime-gpu 1.9.0安装指南

文件是一款专为Linux平台下的aarch64架构（即ARM架构）设计的ONNX Runtime GPU版本的Python Wheel安装包，适用于Jetson设备的操作系统（JetPack 4.4 / 4.4.1 / 4.5 / 4.5.1 / 4.6 / 4.6.1），并且针对jetson自带的python3.6环境进行了优化。用户应避免升级jetson系统默认的python3版本，以确保该安装包的正确安装和功能的正常运作。 知识点详细说明: 1. ONNX Runtime: - ONNX Runtime是由微软开发的一种用于机器学习的推理引擎，支持多种平台和语言，如Python、C#和C++。 - 它主要优化用于执行经过训练的机器学习模型，能够提供高性能的模型执行速度，这对于生产环境尤其重要。 - ONNX Runtime支持多种硬件加速器，如GPU、TPU等，通过适配器插件可以支持更多的硬件平台。 2. GPU版本: - GPU版本的ONNX Runtime意味着该版本针对图形处理单元（GPU）进行了优化，可以利用GPU的并行处理能力进行高效的数据计算。 - 对于深度学习模型和大型机器学习模型而言，GPU加速可以显著提高计算速度，缩短模型推理时间。 3. Python Wheel: - Python Wheel是一种Python包的分发格式，用于简化安装过程，其中包含二进制扩展和必要的依赖文件。 - Wheel文件具有"*.whl"扩展名，通过Python的包管理工具pip可以轻松安装。 - 使用Wheel文件安装Python包通常比从源代码编译安装要快，并且更容易管理和部署。 4. JetPack和Jetson: - JetPack是NVIDIA提供的软件开发包（SDK），它包含了运行在Jetson系列硬件上的操作系统、驱动程序以及多个软件库。 - Jetson系列是由NVIDIA生产的基于ARM架构的嵌入式计算平台，常用于边缘计算、机器人、自动驾驶等领域。 5. Linux与aarch64架构: - Linux是一种开源的操作系统，广泛用于服务器、桌面计算机、嵌入式设备等。 - aarch64是一种64位ARM架构，也被称为AArch64或ARM64，它支持ARMv8-A指令集，适用于高性能计算场景。 6. Python版本兼容性: - onnxruntime-gpu-1.9.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl文件是为Python 3.6版本编译的，意味着它只能用于Python 3.6环境中。 - “cp”表示该安装包是针对CPython解释器（即标准的Python解释器），而“m”表示安装的库是支持多版本的。 - 用户需要确保其Jetson设备上安装的是与该Wheel包兼容的Python版本，以避免兼容性问题。 7. 安装与部署: - 在Jetson平台上部署此Wheel包，用户需要先确保已经安装了Python 3.6及对应版本的pip工具。 - 用户可以通过在命令行中输入“pip install onnxruntime-gpu-1.9.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl”命令来安装该包。 - 需要注意的是，由于是GPU版本，因此安装过程中需要确保系统已经安装了与之兼容的NVIDIA驱动程序和CUDA环境。 综上所述，用户需要具备对Jetson硬件平台、Linux操作系统、Python编程以及ONNX Runtime工作原理的基本了解，才能正确使用此软件包进行高效的机器学习模型部署和运行。