rail_agile_grasp: 启发式AGILE抓取检测与分类的元软件包

资源摘要信息:"rail_agile_grasp是一个基于启发式AGILE抓取检测器和分类器的元软件包。该软件包包括原始的AGILE软件包，启发式分类器软件包以及其他支持功能。这个软件包已经不再处于积极开发中，但仍然可以用于掌握姿势聚类和启发式计算，以及与掌握采样器和其他掌握排序方法的通信。rail_agile_grasp扩展了AGILE把握，使用基于启发式的把握评估来代替AGILE的把握分类器。此外，该软件包还包含了用于6自由度终端执行器定位的点击方法的抓取计算器，该工具在HRI 2017上发布。该软件包的开发还包括在原始的AGILE代码中添加额外的ROS消息，服务和actionlib，以促进与基于启发式评估程序的通信。" 1. AGILE抓取检测器：这是一种用于机器人抓取物体的检测器，它可以检测出物体的位置和方向，以便机器人进行准确的抓取。AGILE检测器基于机器学习和深度学习技术，可以处理复杂的抓取场景。 2. 启发式分类器：这是一种基于启发式算法的分类器，它可以根据物体的特征和环境信息进行决策，以确定最佳的抓取策略。启发式分类器可以提高抓取的准确性和效率。 3. ROS（Robot Operating System）：ROS是一种用于机器人编程的开源元操作系统，它提供了一系列工具和服务，用于帮助开发复杂的机器人应用程序。ROS支持多种编程语言，包括C++和Python。 4. ROS消息，服务和actionlib：ROS消息是一种进程间通信机制，允许不同的节点共享数据。ROS服务是一种同步的请求/响应机制，允许节点请求特定的服务。Actionlib是一种用于实现长时间运行任务的库，可以简化并扩展ROS服务的功能。 5. 6自由度终端执行器定位：6自由度终端执行器（6-DOF End Effector）是指具有六个自由度的机器人末端执行器，可以实现复杂的空间运动。在这种情况下，点击方法的抓取计算器用于计算6自由度终端执行器的精确位置和方向，以便进行准确的抓取。 6. HRI 2017：HRI 2017是第12届国际人机交互和机器人会议，这是一个专注于人机交互和机器人技术的国际会议。会议涵盖了从基础研究到应用开发的广泛主题，包括机器人感知，决策，学习，交互和应用等领域。 7. C++：C++是一种高级编程语言，广泛用于软件开发，包括操作系统，游戏开发，高性能服务器和客户端应用等。C++支持多种编程范式，包括过程化，面向对象和泛型编程。 8. 弃用警告：弃用警告通常用于软件开发中，用于提醒用户某个功能或软件包已经不再被支持或更新，建议用户寻找替代方案或者等待新的更新。