清华大学ARM嵌入式系统开发教材概览

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《清华大学自动化系ARM教材》是一本专为嵌入式系统构建而设计的实用教程,由该系于2003年1月出版。本书内容涵盖了ARM软硬件的广泛知识,包括嵌入式系统的基本硬件构成、操作系统、Bootloader(引导加载程序)以及文件系统等核心组件,旨在帮助读者理解和掌握这一领域的核心技术。 在硬件构成部分,教材首先介绍了嵌入式系统的关键组件,如嵌入式处理器。它区分了嵌入式微处理器(EMPU),嵌入式微控制器(MCU),嵌入式DSP处理器(EDSP)以及System-on-Chip (SoC)的不同类型,强调了在选择嵌入式处理器时需要考虑的因素。接着,讲解了存储器,包括只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM),这些是系统运行的基础。 输入输出设备的章节详细描述了液晶显示、触摸屏、语音输入输出技术和键盘等设备的使用和功能。此外,电源转换与管理也十分重要,介绍了电源IC的分类、特点以及如何选择合适的电源解决方案。接口技术是嵌入式系统设计中的关键技术,涉及并行接口、串口、USB、PCMCIA/CF卡以及红外线接口等,展示了如何连接各种外部设备。 总线技术是实现硬件间高效通信的关键,教材涵盖了ISA、PCI、I2C、SPI、PC104和CAN等不同类型的总线,这些都是设计高性能嵌入式系统时不可或缺的组成部分。在硬件开发实践方面,教材还提供了EZ开发板的实例,包括系统性能分析、硬件设计细节,如CPU与存储器模块、LCD显示模块、串口模块、电源模块以及进入Bootloader电路的设计。 此外,书中还介绍了微代码支持的串口调试、编程技术,如JTAG和IEEE 1149协议,以及3.3V和5V设备间的互连问题。这些内容对于理解嵌入式系统开发流程和实际操作具有重要意义,可以帮助读者从理论到实践,逐步提升嵌入式系统的开发能力。《清华大学自动化系ARM教材》是一本全面而深入的嵌入式系统学习指南,对从事或希望进入这个领域的人来说,是一部宝贵的参考资料。