清华大学自动化系ARM嵌入式系统硬件教程

"清華大學自動化系ARM培訓教材是针对嵌入式系统开发的一份详实教程，主要涵盖了嵌入式系统的硬件构成、相关开发技术以及一个具体的开发示例。该教材由清华大学自动化系编撰，出版于2003年1月，旨在为学习者提供深入的ARM技术知识和实践指导。" 在教材中，首先讲解了嵌入式系统的硬件构成，包括嵌入式处理器的种类：EMPU（Embedded Microprocessor Unit）、MCU（Microcontroller Unit）、EDSP（Embedded Digital Signal Processor）和SoC（System On Chip）。这些处理器各有特点，适用于不同的应用场景。嵌入式系统还需要各种存储器，如ROM和RAM，它们对于系统的运行至关重要。此外，输入输出设备如液晶显示、触摸屏、语音输入输出技术和键盘等也是系统的重要组成部分，而电源转换与管理则涉及到电源IC的选择和使用。 接着，教材详细阐述了嵌入式系统硬件开发的相关技术，如接口技术中的并行接口、串口、USB、PCMCIA和CF、红外线接口等，以及各种总线标准，如ISA、PCI、I2C、SPI、PC104和CAN总线。这些接口和总线技术在连接和通信中起到关键作用。 在硬件调试和编程技术方面，教材介绍了微代码支持的串口调试、编程技术，以及JTAG（Joint Test Action Group）和IEEE 1149协议的基础知识，这些都是嵌入式系统开发中常用的调试工具和技术。此外，还讨论了3V和5V装置的互连问题，确保不同电压设备间的兼容性。 最后，教材通过一个具体的开发示例——EZ开发板，展示了如何设计一个嵌入式系统。EZ开发板包括CPU与存储器模块、LCD显示模块、串口模块、电源模块以及BOOTSTRAP电路模块等，为读者提供了实际操作的经验。 这份教材是学习和理解ARM处理器以及嵌入式系统开发的宝贵资料，不仅理论知识丰富，而且实践性强，适合初学者和有一定基础的学习者参考。