开关式液压阀位置控制的迭代学习法优化研究

"迭代学习法在开关式液压阀位置控制中的应用 (2003年)" 本文主要探讨了在开关式液压阀位置控制中应用迭代学习法的问题。传统的行程开关控制方法在液压送进装置中存在一定的局限性，尤其是在振动下料机这样的机械设备中，其精度和稳定性可能无法满足高要求的工作条件。作者赵升、宋涛、周延峰和张学来通过对新型振动下料机的基本结构分析，揭示了传统控制方法存在的问题，如控制精度低、误差较大（±5.5mm）。 为解决这些问题，研究团队提出了采用迭代学习控制策略，这是一种基于计算机智能控制的方法，它结合了微机、开关式液压阀和位移传感器，构建了一个液压送进装置的控制系统。迭代学习控制的关键在于控制提前量的优化，研究发现这一参数在控制过程中呈现出正态分布特征。据此，他们建立了一套计算最优学习因子和控制提前量的数学模型，这些参数对于提高系统的控制精度至关重要。 通过实验，研究团队验证了新系统的鲁棒性，即系统对于外部扰动和内部参数变化的适应能力。采用迭代学习控制后，送进缸停止位置的误差显著降低，从原来的±5.5mm减少到±0.8mm，大大提高了控制精度，满足了实际工作的需求，并且显示出良好的推广应用前景。 关键词涉及的主题包括迭代学习控制理论、开关式液压阀的控制、液压系统的设计以及位置控制技术。这些内容属于工程技术领域，特别是自动控制和机械工程的交叉部分，对提高机械设备的自动化水平和控制性能具有重要意义。TM561.1是中国图书分类号，表示液压传动与气压传动，文献标识码A代表的是具有创新性和学术价值的科研论文。文章编号0253-987X(2003)05-0523-04则为该论文在《西安交通大学学报》的具体引用信息。 这篇2003年的论文展示了如何利用迭代学习法改进开关式液压阀的位置控制，从而提升了液压送进装置的精度和稳定性，为相关领域的工程实践提供了有价值的理论和技术支持。