Cortex-M3 技术参考手册：内核与中断管理详解

"Cortex-M3 技术参考手册.pdf" Cortex-M3 是 ARM 公司设计的一款基于 ARMv7-M 架构的微处理器内核，广泛应用于嵌入式领域，尤其在微控制器（MCU）中非常常见。这份技术参考手册详细介绍了 Cortex-M3 的各个方面，是学习和开发基于 Cortex-M3 内核芯片的基础资料。 手册首先介绍了 Cortex-M3 的概述，包括处理器的基本特性、组件以及可配置的选项。处理器由多个组件构成，如处理器内核、嵌套向量中断控制器（NVIC）、总线矩阵、快闪程序存储器分页缓冲（FPB）、数据写入跟踪（DWT）、仪器触发模块（ITM）、内存保护单元（MPU）、嵌入式跟踪宏单元（ETM）、测试协议接口单元（TPIU）等。这些组件共同构成了 Cortex-M3 内核的完整功能。 编程模型部分详细阐述了 Cortex-M3 的工作模式、状态、寄存器布局、数据类型、存储器格式和指令集。处理器具有多种工作模式，如系统模式和线程模式，以及不同的工作状态，如Thumb和Thumb-2指令集。寄存器包括通用寄存器和特殊用途的程序状态寄存器（xPSR）。数据类型覆盖了不同宽度的整型和浮点型，而存储器格式则涉及到字对齐和半字对齐等。指令集包含了 Thumb-2 指令，这是一种高效节能的16/32位混合指令集。 系统控制章节涉及了处理器的寄存器，包括 NVIC、调试相关寄存器、MPU、TPIU 和 ETM 等的寄存器结构，这些寄存器用于配置和控制处理器的运行行为。 存储器映射部分详细解释了 Cortex-M3 中存储器的组织方式，如 bit-banding 技术，它允许对单个位进行直接操作，还有 ROM 存储器表，这对于了解和管理程序的静态存储区域至关重要。 异常模型是 Cortex-M3 处理中断和异常的基础，手册中描述了异常的分类、优先级、处理流程、堆栈管理、占先机制、末尾连锁、迟来和退出过程。异常模型还包括复位处理，包括复位向量表和启动顺序，这对于系统初始化和异常恢复非常重要。 整体来看，Cortex-M3 技术参考手册提供了全面深入的技术信息，对于理解和开发基于 Cortex-M3 的嵌入式系统具有极高的价值。通过学习这份手册，开发者能够掌握 Cortex-M3 的核心特性，编写高效的嵌入式代码，并有效地调试和优化系统。