5GNR基础：实时宏指令控制与流程

"FANUC加工中心和车床的用户手册介绍了实时宏指令的控制以及5GNR的基本原理，特别是ZONCE、ZEDGE、ZWHILE和ZDO~ZEND等控制保留字的使用方法。手册适用于FANUC Series 30i、31i和32i等型号的CNC系统，尽管机型名称有所变更，但规格保持不变。" 在FANUC的数控系统中，实时宏指令（RTM）是提高编程效率和灵活性的重要工具。实时宏指令的控制涉及几个特定的保留字，这些保留字允许程序员根据特定条件控制指令的执行流程。以下是这些保留字的详细解释： 1. **ZONCE**：此保留字用于一次性执行。当条件A成立时，ZONCE后面的语句B只执行一次。无论条件A之后如何变化，B都不会再次执行。在条件A由“真”变为“假”再变为“真”的过程中，B只会被执行一次。 2. **ZEDGE**：ZEDGE保留字用于在条件A发生变化时执行语句B。当条件A从“假”变为“真”时，B被执行。之后即使A再次变为“假”，B也不会再次执行。在条件A由“假”变为“真”再变为“假”的过程中，B只被执行一次。 3. **ZWHILE**：与ZONCE和ZEDGE不同，ZWHILE用于循环执行语句B，只要条件A为真。当条件A持续为“真”，B会反复执行。在条件A由“假”变为“真”再变为“假”的过程中，B会被多次执行，直到A变为“假”。 4. **ZDO~ZEND**：这是一个复合语句结构，用于按照特定顺序执行多个语句B1、B2、B3等，直到遇到ZEND。根据条件A的变化，这些语句可能按顺序全部执行，也可能部分执行。 这些控制保留字的使用极大地丰富了宏指令的编程能力，使得在复杂的工作流程中能够灵活地控制程序的执行路径。对于FANUC的加工中心和车床用户来说，熟练掌握这些控制语句能提高自动化加工的精度和效率。 用户手册还提到了CNC机型名称的变更，例如FANUC Series 30i、31i和32i等，虽然名称发生了变化，但其规格和功能与之前的型号保持一致。这意味着用户需要将手册中提到的旧型号名称替换为新的称呼，以正确识别和操作设备。 实时宏指令的控制是FANUC CNC系统中的一个重要概念，它允许用户根据实际需求定制程序逻辑，而机型名称的变更则提醒用户关注最新的技术更新。通过深入理解和应用这些控制保留字，用户可以更高效地利用FANUC的系统，提升生产效率。