5GNR基础:实时宏指令控制与流程

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"FANUC加工中心和车床的用户手册介绍了实时宏指令的控制以及5GNR的基本原理,特别是ZONCE、ZEDGE、ZWHILE和ZDO~ZEND等控制保留字的使用方法。手册适用于FANUC Series 30i、31i和32i等型号的CNC系统,尽管机型名称有所变更,但规格保持不变。" 在FANUC的数控系统中,实时宏指令(RTM)是提高编程效率和灵活性的重要工具。实时宏指令的控制涉及几个特定的保留字,这些保留字允许程序员根据特定条件控制指令的执行流程。以下是这些保留字的详细解释: 1. **ZONCE**:此保留字用于一次性执行。当条件A成立时,ZONCE后面的语句B只执行一次。无论条件A之后如何变化,B都不会再次执行。在条件A由“真”变为“假”再变为“真”的过程中,B只会被执行一次。 2. **ZEDGE**:ZEDGE保留字用于在条件A发生变化时执行语句B。当条件A从“假”变为“真”时,B被执行。之后即使A再次变为“假”,B也不会再次执行。在条件A由“假”变为“真”再变为“假”的过程中,B只被执行一次。 3. **ZWHILE**:与ZONCE和ZEDGE不同,ZWHILE用于循环执行语句B,只要条件A为真。当条件A持续为“真”,B会反复执行。在条件A由“假”变为“真”再变为“假”的过程中,B会被多次执行,直到A变为“假”。 4. **ZDO~ZEND**:这是一个复合语句结构,用于按照特定顺序执行多个语句B1、B2、B3等,直到遇到ZEND。根据条件A的变化,这些语句可能按顺序全部执行,也可能部分执行。 这些控制保留字的使用极大地丰富了宏指令的编程能力,使得在复杂的工作流程中能够灵活地控制程序的执行路径。对于FANUC的加工中心和车床用户来说,熟练掌握这些控制语句能提高自动化加工的精度和效率。 用户手册还提到了CNC机型名称的变更,例如FANUC Series 30i、31i和32i等,虽然名称发生了变化,但其规格和功能与之前的型号保持一致。这意味着用户需要将手册中提到的旧型号名称替换为新的称呼,以正确识别和操作设备。 实时宏指令的控制是FANUC CNC系统中的一个重要概念,它允许用户根据实际需求定制程序逻辑,而机型名称的变更则提醒用户关注最新的技术更新。通过深入理解和应用这些控制保留字,用户可以更高效地利用FANUC的系统,提升生产效率。