液压驱动柱塞泵比例控制技术研究与应用

"液压驱动柱塞泵比例控制若干问题的研究" 在石油大学（华东）的一篇硕士学位论文中，作者李延龙深入探讨了液压驱动柱塞泵的比例控制技术，特别是其速度和位置控制方面的问题。这篇论文是针对机械设计及理论专业，由导师张作龙教授指导，完成于2006年。 电液比例控制技术因其高可靠性、低成本和满足工程应用需求的控制精度和响应特性而被广泛应用。液压驱动柱塞泵采用长行程、低冲次的设计，能够显著减少输出流量的脉动，同时通过比例控制技术调整柱塞的运动，可以实现工作品质的连续优化。 论文的核心研究内容是柱塞泵的往复运动控制，目标是实现无静差跟踪控制。系统的硬件设计以工业控制计算机为中心，集成数据采集和位置检测功能，构建起一个完整的运动控制系统。软件设计则利用LabVIEW平台，开发了包括实时测控程序和动态过程仿真的应用程序，这使得控制更加精确和灵活。 然而，液压系统通常面临参数变化、外部负载干扰以及非线性结构和流量特性等问题。传统的PID控制虽然简单实用，但其线性定常的特性在应对这些挑战时显得力不从心，鲁棒性不足。因此，论文提出了自校正PID模糊控制技术，这种技术能够提升系统的位置跟踪能力，并有效抵制干扰。此外，论文还研究了模型参考自适应控制技术，通过在线参数辨识来不断修正控制器，仿真结果显示这种方法具有良好的适应性和鲁棒性。 关键词涵盖了电液比例控制、实时控制、虚拟仪器、自校正PID模糊控制和自适应控制等领域，显示出该研究不仅关注基础理论，也注重实际应用和技术的创新。 这篇论文在液压驱动柱塞泵的控制技术方面做出了深入研究，提出了解决非线性、参数变化和干扰问题的新策略，为提高液压系统的控制性能提供了理论支持和实践依据。