西门子S7-200 Modbus-RTU从站通信配置指南

"西门子S7200 MODBUS-RTU应用例程详解.pdf，涉及S7-200实际案例，讲述了如何在S7-200 PLC上配置和使用MODBUS-RTU通信协议作为从站的详细步骤。" 在工业自动化领域，西门子S7-200系列PLC广泛应用于各种控制系统中。本资料主要讲解了如何在S7-200 CPU上实现MODBUS-RTU从站通信功能，这使得S7-200能够与其他支持MODBUS协议的设备进行通信，例如HMI、SCADA系统或者其他PLC。 MODBUS-RTU是一种基于串行通信的协议，常用于工业控制设备之间，具有简单、高效的特点。S7-200的Port0通信接口可以支持这种协议，利用其自由口通信模式，即便是在低速的无线数据电台等通信设备下也能正常工作。 要实现S7-200作为MODBUS-RTU从站的通信，首先需要确保编程软件STEP7-Micro/WIN32的版本至少为V3.2，并且安装了相应的指令库。MODBUS-RTU功能是通过指令库中的预编程序功能块MBUS_INIT和MBUS_SLAVE来实现的。 具体操作步骤如下： 1. 检查STEP7-Micro/WIN的版本，确认为V3.2或更高。 2. 确认指令库中包含MBUS_INIT和MBUS_SLAVE子程序。如果缺失，需安装InstructionLibrary软件包。 3. 在编程时，使用SM0.1定时器调用MBUS_INIT子程序进行初始化设置，SM0.0定时器调用MBUS_SLAVE子程序执行实际的MODBUS通信，并根据需求设置相关参数，如从站地址、波特率、奇偶校验、延时等。 参数设置说明如下： - 模式选择：1表示启动MODBUS，0表示停止。 - 从站地址：1到247之间的数字，定义S7-200在MODBUS网络中的身份。 - 波特率：可选择多种速度，如1200、9600、115200等，根据实际通信设备匹配。 - 奇偶校验：0表示无校验，1表示奇校验，2表示偶校验，用于数据传输的错误检测。 - 延时：添加额外的字符间延时，一般默认为0。 - 最大I/Q位：指参与通信的输入/输出点数，S7-200的I/O映像区大小为128/128，默认值为128。 - 最大AI字数：参与通信的模拟量输入通道数，可选16或32。 - 最大保持寄存器区：V存储区参与通信的字节数。 通过这些设置，用户可以成功配置S7-200 PLC作为MODBUS-RTU从站，与其他MODBUS主站设备进行数据交换，从而实现自动化系统的集成与控制。在实际应用中，需要注意通信稳定性、数据的正确性以及兼容性问题，确保系统的可靠运行。