探索机器人学基石：编程语言驱动的模式与发展历程

机器人学是一门多学科交叉的综合领域，其研究范围广泛且深入，包括传感器与感知系统、驱动、建模与控制、自动规划与调度以及计算机系统等多个方面。在本章节中，我们首先回顾了机器人学的起源和发展历程。 在早期的工业革命时期，机械式控制的机器人已经出现，如卡雷尔·凯培克在1920年的科幻作品《罗萨姆的万能机器人》中首次提出“机器人”这一概念。随后，1950年阿西摩夫的《我是机器人》小说提出了著名的“机器人三定律”，奠定了机器人伦理的基础。1962年，Unimate机器人的投入使用标志着第一代机器人的诞生，开启了机器人产业的新篇章。 自20世纪70年代起，机器人学的发展进入了快速发展阶段，尤其是日本成为全球机器人研发的领导者，被冠以“机器人王国”的美誉。随着偿还期理论的推动，投资于机器人产业的热情高涨，机器人应用逐渐从工业扩展到科技和国防领域，催生了机器人学这门新兴学科。 对于机器人的定义，不同的机构给出了各自的解释。简明牛津字典定义为具有智力和服从性的自动机，而美国机器人协会定义为具备编程能力的多功能机械手。工业机器人协会将其视为代替人类劳动的通用机器，美国国家标准局则强调其自动控制能力，国际标准化组织进一步规定了位置可控和编程能力等特性。此外，还有定义将机器人比喻为类似人或上肢的装置。 总结来说，机器人学的研究领域不仅涵盖了技术层面的设计与控制，还涉及到哲学、伦理和法规等深层次议题。从最初的机械化到智能化，机器人技术的进步不断改变着我们的生活和工作方式，未来将继续朝着更加智能化、自主化的方向发展。